文章目录 验证新版本有没有问题需要安装的版本微微 1.20.6.0kubeadm upgrade plan 验证新版本有没有问题 查看可用版本的包 现有的状态 查看版本 yum list kubeadm --showduplicates |grep 1.20 yum list kubelet --showduplicates |grep 1.20 yum list kubectl --showduplic…

随着软件测试的不断发展，数据库作为软件系统的重要组成部分，其结果的准确性和可靠性对于软件系统的质量和性能至关重要。因此，对数据库结果进行断言成为了软件测试中不可或缺的一环。本文将介绍数据库结果断言的概念、原理以及在实际测试中的…

多维时序 | MATLAB实现SSA-BiLSTM麻雀算法优化双向长短期记忆神经网络多变量时间序列预测 目录 多维时序 | MATLAB实现SSA-BiLSTM麻雀算法优化双向长短期记忆神经网络多变量时间序列预测预测效果基本介绍程序设计参考资料 预测效果 基本介绍 1.MATLAB实现SSA-BiLSTM麻雀算法优化…

文章目录 前言 1 协议概述 2 配置 3 参数说明 前言 ArduPilot 支持 MSP 协议，可通过任何串行端口进行遥测、OSD 和传感器。这样，ArduPilot 就能将遥测数据发送到 MSP 兼容设备（如大疆护目镜），用于屏幕显示&#x…

3筐同样的一级苹果和3筐同样的二级苹果一共重105千克,如果从1筐一级苹果中拿出2.5千克放入1筐二级苹果中，两筐苹果就一样重。原来每筐一级苹果和每筐二级苹果各重多少千克？ 解： 由 "3筐同样的一级苹果和3筐同样的二级苹果一共重105千克…

1. 时序预测背景 时序数据，就是序列随时间变化的数据。时间序列分析，一般有时域和频域两种分析方法。时序预测的本质是在时域和频域层面探索时间序列变化的内在规律。 下图描述的是时域（temporal domain），横坐标是时…

项目需求：机器人开机上电后工控机首先运行机械臂控制代码，再运行算法代码 1.终端执行以下代码 gnome-session-properties 2.设置开机自启动选项 在弹出界面点击添加，名称随便填，命令填入要启动的脚本，注释随便填。 …

led.c #include"led.h"void Led_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_VALUE; //???RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//???GPIO_VALUE.GPIO_ModeGPIO_Mode_Out_PP;//???? ????GPIO_VALUE.GPIO_PinGPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_…