文章目录 前言 1 协议概述 2 配置 3 参数说明 前言 ArduPilot 支持 MSP 协议，可通过任何串行端口进行遥测、OSD 和传感器。这样，ArduPilot 就能将遥测数据发送到 MSP 兼容设备（如大疆护目镜），用于屏幕显示&#x…

3筐同样的一级苹果和3筐同样的二级苹果一共重105千克,如果从1筐一级苹果中拿出2.5千克放入1筐二级苹果中，两筐苹果就一样重。原来每筐一级苹果和每筐二级苹果各重多少千克？ 解： 由 "3筐同样的一级苹果和3筐同样的二级苹果一共重105千克…

1. 时序预测背景 时序数据，就是序列随时间变化的数据。时间序列分析，一般有时域和频域两种分析方法。时序预测的本质是在时域和频域层面探索时间序列变化的内在规律。 下图描述的是时域（temporal domain），横坐标是时…

项目需求：机器人开机上电后工控机首先运行机械臂控制代码，再运行算法代码 1.终端执行以下代码 gnome-session-properties 2.设置开机自启动选项 在弹出界面点击添加，名称随便填，命令填入要启动的脚本，注释随便填。 …

led.c #include"led.h"void Led_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_VALUE; //???RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//???GPIO_VALUE.GPIO_ModeGPIO_Mode_Out_PP;//???? ????GPIO_VALUE.GPIO_PinGPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_…

职场需要能力证明，尤其在找工作、跳槽晋升时，学历、工作经历、人脉资源都可以成为证明你能力的东西。 但如果，这些都没有？还没有证书呢？ ☑️PMP证书不限制行业、专业，是项目管理含金量高的证书。目前越来越…

文章目录 摘要创新点总结实现效果总结 摘要 链接：https://arxiv.org/abs/2312.08866 医学图像分割是医学图像处理和计算机视觉领域的关键挑战之一。由于病变区域或器官的大小和形状各异，有效地捕捉多尺度信息和建立像素间的长距离依赖性至关重要。本文提…

目录 56.1 本章简介 56.2 实例讲解 56.2.1 菜单制作 56.2.2 美化滚动条 56.2.3 DIV+CSS 布局 56.3 综合示例 56.3.1 总体分析 56.3.2 Header 层 56.3.3 最终代码 56.1 本章简介 本章通过几个实例讲解 DIV+CSS 的应用。 采用表格布局的页面内，为了实现设计的布局，制作者往往…