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阿里云对象存储 1、创建阿里云对象存储节点2、上传文件2.1 修改项目配置文件2.2 定义一个Properties类获取配置信息2.3 准备一个alioss工具类2.4 创建注册类，将AliOssUtil 注册成Bean2.5 使用AliOssUtil 工具类上传文件2.6 注意事项 使用阿里云对象存储服务分为以下…

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自适应PID控制算法是一种能够自动调整PID控制器参数（比例、积分、微分参数）的控制算法，以应对系统动态变化和环境条件的变化。PID（比例-积分-微分）控制器广泛用于工业控制系统中，通过调整控制参数来优化系统…

文章目录 简述SDPNATNAT的分类完全圆锥型受限圆锥型端口受限圆锥型对称型 ICESTUNTURN总结参考链接 简述 WebRTC通过整合现有的网络协议为设备提供了实时通信的能力，其底层由 C 开发，并通过标准化的 JavaScript API 和原生接口（如 C 和 Java…

状态模式是一种行为设计模式，它允许对象在其内部状态发生变化时改变其行为。这种模式的核心思想是将状态封装在独立的对象中，而不是将状态逻辑散布在整个程序中。 用途 简化复杂的条件逻辑：通过将不同的状态封装在不同的类中，可…

git 拉取代码时报错， The following untracked working tree files would be overwritten by merge: .gitignore Please move or remove them before you merge. 当你在使用 Git 进行代码拉取（通常是执行 git pull 或 git merge 命令）时遇到这…