项目需求：机器人开机上电后工控机首先运行机械臂控制代码，再运行算法代码 1.终端执行以下代码 gnome-session-properties 2.设置开机自启动选项 在弹出界面点击添加，名称随便填，命令填入要启动的脚本，注释随便填。 …

led.c #include"led.h"void Led_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_VALUE; //???RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//???GPIO_VALUE.GPIO_ModeGPIO_Mode_Out_PP;//???? ????GPIO_VALUE.GPIO_PinGPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_…

职场需要能力证明，尤其在找工作、跳槽晋升时，学历、工作经历、人脉资源都可以成为证明你能力的东西。 但如果，这些都没有？还没有证书呢？ ☑️PMP证书不限制行业、专业，是项目管理含金量高的证书。目前越来越…

文章目录 摘要创新点总结实现效果总结 摘要 链接：https://arxiv.org/abs/2312.08866 医学图像分割是医学图像处理和计算机视觉领域的关键挑战之一。由于病变区域或器官的大小和形状各异，有效地捕捉多尺度信息和建立像素间的长距离依赖性至关重要。本文提…

目录 56.1 本章简介 56.2 实例讲解 56.2.1 菜单制作 56.2.2 美化滚动条 56.2.3 DIV+CSS 布局 56.3 综合示例 56.3.1 总体分析 56.3.2 Header 层 56.3.3 最终代码 56.1 本章简介 本章通过几个实例讲解 DIV+CSS 的应用。 采用表格布局的页面内，为了实现设计的布局，制作者往往…

FastAPI是一个基于 Python 的后端框架，该框架鼓励使用 Pydantic 和 OpenAPI (以前称为 Swagger) 进行文档编制，使用 Docker 进行快速开发和部署以及基于 Starlette 框架进行的简单测试。 step1：安装必要库 pip install fastapi uvicorn st…

下载 wget -qO- https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add -注册ubuntu存储库 安装add-apt-repository sudo apt-get install software-properties-common sudo apt-get update注册ubuntu存储库 sudo add-apt-repository "$(wget -qO- h…

数组 数组是一种数据结构，可以容纳多个相同类型的元素。数组可以存储基本数据类型（如整数、浮点数等）或者对象类型（如字符串、自定义对象等）。在大多数编程语言中，数组有固定的大小，一旦声明后…