DolphinScheduler的架构设计是怎样的？ DolphinScheduler的架构设计主要分为四个层次：前端界面层、API服务层、调度层和执行层。 1、前端界面层： 提供任务的定义、流程的设计、监控等功能，用户通过前端界面操作整个系统。 2、AP…

简单工厂模式 创建型模式创建型模式概述创建型模式种类 简单工厂模式模式定义模式动机模式结构模式分析模式实例与解析实例一：简单电视机工厂实例二：权限管理 模式优缺点简单工厂模式的优点简单工厂模式的缺点 模式适用环境模式扩展 小结 创建型模式 创…

2017年谷歌发表的论文《Attention Is All You Need》成为当下人工智能的一篇圣经，此后席卷全球的人工智能热潮都可以直接追溯到 Transformer 的发明。 Transformer 由于其处理局部和长程依赖关系的能力以及可并行化训练的特点，一经问世，逐步取代了过去的 RNN（循环神经网络…

A5 STM32_HAL库函数 之 CAN通用驱动程序所有函数的介绍及使用 1 CAN通用驱动程序所有函数预览1.1 HAL_CAN_Init1.2 HAL_CAN_ConfigFilter1.3 HAL_CAN_DeInit1.4 HAL_CAN_MspInit1.5 HAL_CAN_MspDeInit1.6 HAL_CAN_Transmit1.7 HAL_CAN_Transmit_IT1.8 HAL_CAN_Receive1.9 HAL_C…

淘宝/天猫获得淘宝app商品详情原数据 API 返回值说明 item_get_app-获得淘宝app商品详情原数据 公共参数 名称类型必须描述keyString是调用key（必须以GET方式拼接在URL中）secretString是调用密钥api_nameString是API接口名称（包括在请求地…

问题： 当使用Astra相机的启动的指令启动相机后，使用rviz查看相机所发布的rgb数据时，在终端会出现如下的提示信息： Camera calibration file /home/car/.ros/camera_info/rgb_Astra_Orbbec.yaml not found. Camera calibration fil…

文章目录 一、Scharr算子二、Laplacian算子 一、Scharr算子 Scharr算子和Sobel算子原理都一样，它是由Scharr在2002年提出的一种改进的Sobel算子。Scharr算子的优点在于它相对于Sobel算子有更好的旋转不变性和更小的边缘响应误差。 我们看下Scharr算子的水平卷积核&…

技术选型架构图 是一个用于展示项目中所采用的各种技术和组件之间关系的图表。 它通常包括以下几个部分： 1. 项目名称和描述：简要介绍项目的背景和目标。 2. 技术栈：列出项目中使用的主要技术和工具，如编程语言、框架、数据库…