问题： 当使用Astra相机的启动的指令启动相机后，使用rviz查看相机所发布的rgb数据时，在终端会出现如下的提示信息： Camera calibration file /home/car/.ros/camera_info/rgb_Astra_Orbbec.yaml not found. Camera calibration fil…

文章目录 一、Scharr算子二、Laplacian算子 一、Scharr算子 Scharr算子和Sobel算子原理都一样，它是由Scharr在2002年提出的一种改进的Sobel算子。Scharr算子的优点在于它相对于Sobel算子有更好的旋转不变性和更小的边缘响应误差。 我们看下Scharr算子的水平卷积核&…

技术选型架构图 是一个用于展示项目中所采用的各种技术和组件之间关系的图表。 它通常包括以下几个部分： 1. 项目名称和描述：简要介绍项目的背景和目标。 2. 技术栈：列出项目中使用的主要技术和工具，如编程语言、框架、数据库…

个人主页：学习前端的小z 个人专栏：HTML5和CSS3悦读 本专栏旨在分享记录每日学习的前端知识和学习笔记的归纳总结，欢迎大家在评论区交流讨论！ 文章目录 作业2024.4.8-学习笔记盒子阴影文本阴影透明的vertical-align字体使用 作业 &…

文章目录 一、JSON结构转换是什么？二、核心构件之转换映射三、案例之《JSON数组 To JSON对象》四、代码实现五、在线转换工具六、技术资料 一、JSON结构转换是什么？ JSON结构转换指的是将一个JSON对象或JSON数组按照一定规则进行重组、筛选、映射或转换…

Jmeter的使用 1.Jmeter简介 以下内容来自Jmeter中文网http://www.jmeter.com.cn/jieshao，很好的解释了Jmeter的作用： Apache JMeter是Apache组织开发的基于Java的压力测试工具。用于对软件做压力测试，它最初被设计用于Web应用测试&#xf…

法向量估计 1. 求解点P法向量的原理2. 法向量估计的证明3. 为什么求点P的法向量，需要使用以P为中心的邻域内的点？4. 法向量估计的应用和思考5. 权重法向量估计 1. 求解点P法向量的原理 已知有一组点 P ( p 1 , p 2 , p 3 , . . . , p n ) , p i ∈ R 3…

shell中的符号 ~：家目录 !：执行历史命令 $：取变量内容 - * / %:数学运算符 &：后台执行 *：通配符 ?：匹配除回车以外的一个字符 ;：命令分隔符 |：管道符，该符号的上一…