2017年谷歌发表的论文《Attention Is All You Need》成为当下人工智能的一篇圣经，此后席卷全球的人工智能热潮都可以直接追溯到 Transformer 的发明。 Transformer 由于其处理局部和长程依赖关系的能力以及可并行化训练的特点，一经问世，逐步取代了过去的 RNN（循环神经网络…

A5 STM32_HAL库函数 之 CAN通用驱动程序所有函数的介绍及使用 1 CAN通用驱动程序所有函数预览1.1 HAL_CAN_Init1.2 HAL_CAN_ConfigFilter1.3 HAL_CAN_DeInit1.4 HAL_CAN_MspInit1.5 HAL_CAN_MspDeInit1.6 HAL_CAN_Transmit1.7 HAL_CAN_Transmit_IT1.8 HAL_CAN_Receive1.9 HAL_C…

淘宝/天猫获得淘宝app商品详情原数据 API 返回值说明 item_get_app-获得淘宝app商品详情原数据 公共参数 名称类型必须描述keyString是调用key（必须以GET方式拼接在URL中）secretString是调用密钥api_nameString是API接口名称（包括在请求地…

问题： 当使用Astra相机的启动的指令启动相机后，使用rviz查看相机所发布的rgb数据时，在终端会出现如下的提示信息： Camera calibration file /home/car/.ros/camera_info/rgb_Astra_Orbbec.yaml not found. Camera calibration fil…

文章目录 一、Scharr算子二、Laplacian算子 一、Scharr算子 Scharr算子和Sobel算子原理都一样，它是由Scharr在2002年提出的一种改进的Sobel算子。Scharr算子的优点在于它相对于Sobel算子有更好的旋转不变性和更小的边缘响应误差。 我们看下Scharr算子的水平卷积核&…

技术选型架构图 是一个用于展示项目中所采用的各种技术和组件之间关系的图表。 它通常包括以下几个部分： 1. 项目名称和描述：简要介绍项目的背景和目标。 2. 技术栈：列出项目中使用的主要技术和工具，如编程语言、框架、数据库…

个人主页：学习前端的小z 个人专栏：HTML5和CSS3悦读 本专栏旨在分享记录每日学习的前端知识和学习笔记的归纳总结，欢迎大家在评论区交流讨论！ 文章目录 作业2024.4.8-学习笔记盒子阴影文本阴影透明的vertical-align字体使用 作业 &…

文章目录 一、JSON结构转换是什么？二、核心构件之转换映射三、案例之《JSON数组 To JSON对象》四、代码实现五、在线转换工具六、技术资料 一、JSON结构转换是什么？ JSON结构转换指的是将一个JSON对象或JSON数组按照一定规则进行重组、筛选、映射或转换…