1.直流电机介绍 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转 直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成 除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等 2.电机驱动…

背景：当jenkins升级后，同时ssh插件也升级，测试ssh连接的时候 出现的问题： com.jcraft.jsch.JSchAlgoNegoFailException: Algorithm negotiation fail: algorithmName"server_host_key" jschProposal"ecdsa-sha2-n…

括号匹配时运用栈的一个典型例子，它是充分利用了栈先进后出的特性，在这之前，我们先来看一个简单的题目 括号匹配1 Description 输入一串带括号的表达式，判断输入的表达式是否合理。即判断括号是否匹配。为了简化题目&#xff0…

https://spinalhdl.github.io/SpinalDoc-RTD/master spinal hdl sudo apt install openjdk-17-jdk scala curl echo “deb https://repo.scala-sbt.org/scalasbt/debian all main” | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/sbt.list echo “deb https://repo.scala-sbt.org/scal…

Java中的所有类，都需要由类加载器装载到JVM中才能运行。类加载器本身也是一个类，而它的工作就是把class文件从硬盘读取到内存中。 在写程序的时候，我们几乎不需要关心类的加载，因为这些都是隐式装载的，除非我们有特殊…

本文 我们来说harmonyos中的一种应用模型 Stage模型 官方提供了两种模型 一种是早期的 FA模型 另一种就是就是 harmonyos 3.1才开始的新增的一种模型 Stage模型 目前来讲 Stage 会成为现在乃至将来 长期推进的一种模型 也就是 无论是 现在的harmonyos 4.0 乃至 之后要发布的 …

Java Clip 播放音频 1 依赖2 接口3 实现4 测试 项目Value音频格式 添加依赖*.wav(JDK 原生支持)*.pcm(JDK 原生支持)*.au(JDK 原生支持)*.aiff(JDK 原生支持)*.mp3mp3spi.jar*.flacjflac-codec.jar 1 依赖 <dependency><groupId>com.googlecode.soundlibs</gr…

文章目录 相关文献常量&#xff1a;当前日期、时间戳前一天日期、后一天日期获取日期中的年、季度、月、周、日、小时、分、秒等时间戳转换时间戳 to 日期日期 to 时间戳 日期之间月、天数差 作者&#xff1a;小猪快跑 基础数学&计算数学&#xff0c;从事优化领域5年&#…