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Java中的所有类，都需要由类加载器装载到JVM中才能运行。类加载器本身也是一个类，而它的工作就是把class文件从硬盘读取到内存中。 在写程序的时候，我们几乎不需要关心类的加载，因为这些都是隐式装载的，除非我们有特殊…

本文 我们来说harmonyos中的一种应用模型 Stage模型 官方提供了两种模型 一种是早期的 FA模型 另一种就是就是 harmonyos 3.1才开始的新增的一种模型 Stage模型 目前来讲 Stage 会成为现在乃至将来 长期推进的一种模型 也就是 无论是 现在的harmonyos 4.0 乃至 之后要发布的 …

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前面我们介绍了基本的数据类型 在c语言中 有一种特殊的数据类型 由程序员来定义类型 目录 一结构体 1.1概述 1.2定义结构体 1.3 结构体变量的初始化 1.4 访问结构体的成员 1.5结构体作为函数的参数 1.6指向结构的指针 1.7结构体大小的计算 二共用体 2.1概述 2.2 访…

概要 利用TCP技术&#xff0c;实现本地ROS1和ROS2的通讯。 服务端代码 头文件 #include <ros/ros.h> #include "std_msgs/String.h" #include "std_msgs/Bool.h" #include <iostream> #include <cstring> #include <unistd.h>…