文章目录 相关文献常量：当前日期、时间戳前一天日期、后一天日期获取日期中的年、季度、月、周、日、小时、分、秒等时间戳转换时间戳 to 日期日期 to 时间戳 日期之间月、天数差 作者：小猪快跑 基础数学&计算数学，从事优化领域5年&#…

使用IntelliJ IDEA配置Maven时，需要按照以下步骤进行操作。请注意，由于涉及到软件安装和配置，以下步骤可能会因为版本更新而略有变化。 1、下载并安装IntelliJ IDEA 首先，需要下载并安装最新版本的IntelliJ IDEA集成开发环境。你…

前面我们介绍了基本的数据类型 在c语言中 有一种特殊的数据类型 由程序员来定义类型 目录 一结构体 1.1概述 1.2定义结构体 1.3 结构体变量的初始化 1.4 访问结构体的成员 1.5结构体作为函数的参数 1.6指向结构的指针 1.7结构体大小的计算 二共用体 2.1概述 2.2 访…

概要 利用TCP技术&#xff0c;实现本地ROS1和ROS2的通讯。 服务端代码 头文件 #include <ros/ros.h> #include "std_msgs/String.h" #include "std_msgs/Bool.h" #include <iostream> #include <cstring> #include <unistd.h>…

观察者模式 观察者模式又被称为发布-订阅模式&#xff0c;使用一个对象来收集订阅者&#xff0c;在发布时遍历所有订阅者&#xff0c;然后将信息传递给订阅者&#xff0c;可以这样来实现一个简单的模式 const Observable (function () {let __messages {}return {register:…

多维时序 | Matlab实现基于VMD-DBO-GRU、VMD-GRU、GRU的多变量时间序列预测 目录 多维时序 | Matlab实现基于VMD-DBO-GRU、VMD-GRU、GRU的多变量时间序列预测预测效果基本介绍程序设计参考资料 预测效果 基本介绍 Matlab实现基于VMD-DBO-GRU、VMD-GRU、GRU的多变量时间序列预测…

用到的依赖介绍 当谈到 ASP.NET 中的缓存管理时&#xff0c;常涉及到以下三个类&#xff1a;CacheDependency、HttpRuntime.Cache 和 System.Web.Caching。 CacheDependency&#xff08;缓存依赖项&#xff09;&#xff1a; CacheDependency 类用于指定一个或多个文件或目录作…

目录 1、概述 1.1、理论基础 2、RTD实现 2.1、Emios时基配置 2.1.1、EmiosMcl 2.1.2、EmiosCommon 2.2、Emios PWM配置 2.3、TRGMUX 2.4、LCU 2.5、外设信号配置 3、代码实现 4、测试结果 1、概述 电机控制中需要产生三相六路SVPWM进行占空比与周期调制，怎么通过RT…