概要 利用TCP技术&#xff0c;实现本地ROS1和ROS2的通讯。 服务端代码 头文件 #include <ros/ros.h> #include "std_msgs/String.h" #include "std_msgs/Bool.h" #include <iostream> #include <cstring> #include <unistd.h>…

观察者模式 观察者模式又被称为发布-订阅模式&#xff0c;使用一个对象来收集订阅者&#xff0c;在发布时遍历所有订阅者&#xff0c;然后将信息传递给订阅者&#xff0c;可以这样来实现一个简单的模式 const Observable (function () {let __messages {}return {register:…

多维时序 | Matlab实现基于VMD-DBO-GRU、VMD-GRU、GRU的多变量时间序列预测 目录 多维时序 | Matlab实现基于VMD-DBO-GRU、VMD-GRU、GRU的多变量时间序列预测预测效果基本介绍程序设计参考资料 预测效果 基本介绍 Matlab实现基于VMD-DBO-GRU、VMD-GRU、GRU的多变量时间序列预测…

用到的依赖介绍 当谈到 ASP.NET 中的缓存管理时&#xff0c;常涉及到以下三个类&#xff1a;CacheDependency、HttpRuntime.Cache 和 System.Web.Caching。 CacheDependency&#xff08;缓存依赖项&#xff09;&#xff1a; CacheDependency 类用于指定一个或多个文件或目录作…

目录 1、概述 1.1、理论基础 2、RTD实现 2.1、Emios时基配置 2.1.1、EmiosMcl 2.1.2、EmiosCommon 2.2、Emios PWM配置 2.3、TRGMUX 2.4、LCU 2.5、外设信号配置 3、代码实现 4、测试结果 1、概述 电机控制中需要产生三相六路SVPWM进行占空比与周期调制，怎么通过RT…

js也可以实现&#xff0c;但css3更加的平滑和资源占用更少。下面是具体代码&#xff0c;动画要单独用一个类名&#xff0c;否则暂停估计不会生效&#xff1a; 原理&#xff1a;动画向上移动&#xff0c;目标完全消失后&#xff0c;从头开始&#xff0c;注意 动画移动高度是文本…

优化flink反压 说明1 flink反压介绍1.1 介绍1.2 大数据系统反压现状1.4 flink task与task之间的反压1.5 netty水位机制作用分析 2 反压优化算法3 重点&#xff01; 但是 可但是 flink1.5以后的反压过程。4 flink反压问题的查找瓶颈办法 说明 首先说明&#xff0c;偶然看了个论…

当今数字技术面临的最大挑战之一是安全系统和数据。为此&#xff0c;人们设计了复杂的算法来加密数据并通过称为对称加密的框架来保护数据。虽然这已被证明是成功的&#xff0c;但量子计算的进步&#xff08;利用量子力学比传统计算机更快地解决复杂问题&#xff09;可能会彻底…