注：服务器默认以root用户登录 NGINX 官方网站地址：https://nginx.org/en/NGINX 官方安装文档地址：https://nginx.org/en/docs/install.html服务器的终端中输入以下指令： # 安装 Nginx apt-get install nginx # 查看版本信息 ngi…

spring 版本以及相关的组件一直在变化&#xff0c;其中一些类或者功能在低版本中有&#xff0c;高版本中去掉了&#xff0c;有的新功能只在高版本有。 为了防止理解问题&#xff0c;pom.xml 版本依赖如下 <parent><groupId>org.springframework.boot</groupId…

文章目录 前言一、安全生产面临新挑战，新一代安防系统亟待筹建二、建设目标：围绕安防数字化、智能化，全面打造新一代安防集中系统平台三、搭建企业级安防系统应用架构四、模块化设计，实现安全管理、安全操作流程全覆盖五、首次基于实际应用的创新点（一）创新点：实现统一协…

FAST&#xff08;Features from Accelerated Segment Test&#xff09;角点检测算法是一种快速且高效的角点检测方法。它通过检测每个像素周围的连续像素集合&#xff0c;确定是否为角点。以下是 FAST 角点检测算法的基本流程&#xff1a; FAST 角点检测算法的基本过程主要包括…

文章目录 一、什么是容器&#xff1f;二、为什么需要容器&#xff1f;三、容器的生命周期容器OOM容器异常退出容器暂停 四、容器命令详解docker createdocker logsdocker attachdocker execdocker startdocker stopdocker restartdocker killdocker topdocker statsdocker cont…

nodejs遵循了CommonJs的模块化规范 导入 require() 导出 module.exports 模块化的好处&#xff1a; 模块化可以避免命名冲突的问题大家都遵循同样的模块化写代码&#xff0c;降低了沟通的成本&#xff0c;极大方便了各个模块之间的相互调用需要啥模块&#xff0c;调用就行 …

1. 理解李群与李代数的概念&#xff0c;掌握 SO(3), SE(3) 与对应李代数的表示方式。 2. 理解 BCH 近似的意义。 3. 学会在李代数上的扰动模型。 4. 使用 Sophus 对李代数进行运算。 目录 前言 一、李群李代数基础 1 群 2 李代数的引出 3 李代数的定义 4 李代数 so(3…

指令解析 这章内容进一解析更多的指令&#xff0c;此外将解析指令的过程拆分为一个单独的类&#xff0c;采用表格驱动的方式&#xff0c;将数据和逻辑分离&#xff0c;降低了 if else 嵌套层数过多。 这部分依旧改动不多&#xff0c;只增加了七个指令。此外代码中细碎的变动没…