nodejs遵循了CommonJs的模块化规范 导入 require() 导出 module.exports 模块化的好处： 模块化可以避免命名冲突的问题大家都遵循同样的模块化写代码，降低了沟通的成本，极大方便了各个模块之间的相互调用需要啥模块，调用就行 …

1. 理解李群与李代数的概念，掌握 SO(3), SE(3) 与对应李代数的表示方式。 2. 理解 BCH 近似的意义。 3. 学会在李代数上的扰动模型。 4. 使用 Sophus 对李代数进行运算。 目录 前言 一、李群李代数基础 1 群 2 李代数的引出 3 李代数的定义 4 李代数 so(3…

指令解析 这章内容进一解析更多的指令，此外将解析指令的过程拆分为一个单独的类，采用表格驱动的方式，将数据和逻辑分离，降低了 if else 嵌套层数过多。 这部分依旧改动不多，只增加了七个指令。此外代码中细碎的变动没…

在IP话机的实际使用中，不可避免的会出现服务器离线运维、服务宕机、IP话机和服务器连接中断等情况。为了保证电话服务的连续性，在VoIP部署服环境中必须有冗余机制。常见的冗余机制以主备服务器的形式实现。 一、主备机制原理 话机正常情况下注册在主服…

🎥 屿小夏 ： 个人主页 🔥个人专栏 ： MySQL从入门到进阶 🌄 莫道桑榆晚，为霞尚满天！ 文章目录 📑前言一. DQL1.1 基本语法1.2 基础查询1.3 条件查询1.3 聚合函数 🌤️ 全篇…

1. 需要安装 cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw： sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libglew-dev2. run 下载源码：给你了解压Vocabular…

腾讯云4核8G服务器适合做什么？搭建网站博客、企业官网、小程序、小游戏后端服务器、电商应用、云盘和图床等均可以，腾讯云4核8G服务器可以选择轻量应用服务器4核8G12M或云服务器CVM，轻量服务器和标准型CVM服务器性能是差不多的，轻…

航芯ACM32G103开发板评测 08 ADC Timer外设测试 1. 软硬件平台 ACM32G103 Board开发板MDK-ARM Keil 2. 定时器Timer 在一般的MCU芯片中，定时器这个外设资源是非常重要的，一般可以分为SysTick定时器（系统滴答定时器）、常规定时…