FAST（Features from Accelerated Segment Test）角点检测算法是一种快速且高效的角点检测方法。它通过检测每个像素周围的连续像素集合，确定是否为角点。以下是 FAST 角点检测算法的基本流程： FAST 角点检测算法的基本过程主要包括…

文章目录 一、什么是容器？二、为什么需要容器？三、容器的生命周期容器OOM容器异常退出容器暂停 四、容器命令详解docker createdocker logsdocker attachdocker execdocker startdocker stopdocker restartdocker killdocker topdocker statsdocker cont…

nodejs遵循了CommonJs的模块化规范 导入 require() 导出 module.exports 模块化的好处： 模块化可以避免命名冲突的问题大家都遵循同样的模块化写代码，降低了沟通的成本，极大方便了各个模块之间的相互调用需要啥模块，调用就行 …

1. 理解李群与李代数的概念，掌握 SO(3), SE(3) 与对应李代数的表示方式。 2. 理解 BCH 近似的意义。 3. 学会在李代数上的扰动模型。 4. 使用 Sophus 对李代数进行运算。 目录 前言 一、李群李代数基础 1 群 2 李代数的引出 3 李代数的定义 4 李代数 so(3…

指令解析 这章内容进一解析更多的指令，此外将解析指令的过程拆分为一个单独的类，采用表格驱动的方式，将数据和逻辑分离，降低了 if else 嵌套层数过多。 这部分依旧改动不多，只增加了七个指令。此外代码中细碎的变动没…

在IP话机的实际使用中，不可避免的会出现服务器离线运维、服务宕机、IP话机和服务器连接中断等情况。为了保证电话服务的连续性，在VoIP部署服环境中必须有冗余机制。常见的冗余机制以主备服务器的形式实现。 一、主备机制原理 话机正常情况下注册在主服…

🎥 屿小夏 ： 个人主页 🔥个人专栏 ： MySQL从入门到进阶 🌄 莫道桑榆晚，为霞尚满天！ 文章目录 📑前言一. DQL1.1 基本语法1.2 基础查询1.3 条件查询1.3 聚合函数 🌤️ 全篇…

1. 需要安装 cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw： sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libglew-dev2. run 下载源码：给你了解压Vocabular…