随着信息技术的迅猛发展，软件行业也在不断演进，而ORM（对象关系映射）技术作为一种重要的数据库访问方式，在这个过程中发挥着关键作用。本文将探讨ORM的作用以及它在软件行业中的发展方向。 ORM的作用 1. 提高开发效率…

总结： 导数的本质就是极限。 函数在某点可导就必连续，连续就有极限且等于该点的函数值。 例题1：（归结原则的条件是函数可导） 例题2： 例题3：

3.Arrangement查询 Arrangement里面最重要的查询操作是point-location，给定一个点，查找到包含这个点的Arrangement。通常情况下，point-location查询得到的结果是Arrangement的一个face，退化情况下会是一个edge，查一个…

Shell概述 Linux操作系统的Shell作为操作系统的外壳，为用户提供使用操作系统的接口。它是命令语言、命令解释程序及程序设计语言的统称。 Shell是用户和Linux内核之间的接口程序，如果把硬件想象成一个球体的中心，内核围绕在硬件的外层管理着…

前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站https://www.captainbed.cn/kitie。 目录 前言 通过代码实现限流 定义资源 通过代码定义资源 通过注解方式定义资源 定义限流规则 通过…

下载code-server安装包 挑选一个版本的包 https://github.com/coder/code-server/releases 找个amd64.deb包 wget http://…code-server_4.21.0-rc.1_amd64.deb 系统安装deb包 dpkg -i code-server_4.21.0-rc.1_amd64.deb配置外网访问与密码 可以先运行一下code-server&am…

在RTX 3050上安装Python 3.9、Anaconda、PyCharm、CUDA 11.6、cuDNN和Jupyter的详细步骤如下： 安装Python 3.9： 下载Python 3.9的安装包（Windows：https://www.python.org/downloads/windows/，macOS：https:/…

由上次刚体的空间转动直接切换为机器人相关术语。 1.机器人位姿的数学描述与坐标变换 1.1位姿描述 {B}相对于{A}的姿态描述用3x3矩阵表示为： 式中为三个单位正交主矢量，分别表示刚体坐标系{B}的三个坐标轴XBYBZB在参考系{A}中的方位，∠XBXA表…