由上次刚体的空间转动直接切换为机器人相关术语。 1.机器人位姿的数学描述与坐标变换 1.1位姿描述 {B}相对于{A}的姿态描述用3x3矩阵表示为： 式中为三个单位正交主矢量，分别表示刚体坐标系{B}的三个坐标轴XBYBZB在参考系{A}中的方位，∠XBXA表…

在MySQL数据库中，数学函数在查询中扮演了非常重要的角色。这些函数可以帮助我们进行各种数学计算和处理，使得我们能够更有效地处理和分析数据。本文将介绍一些常用的MySQL数学函数及其在查询中的应用。 1. ABS函数 ABS函数用于返回一个数值的绝对值。在…

Java 中的抽象类（Abstract Class）和接口（Interface）都是面向对象编程中的重要概念，它们在 Java 编程中有各自的应用场景。 抽象类（Abstract Class） 抽象类是一种不能被实例化的类，它…

一、静态库的封装 我们在学习C语言阶段其实就已经知道一个可执行程序的形成过程分为预处理、编译、汇编、链接这四个阶段，而且也知道我们程序中使用的各种库其实是在链接的阶段加载的。 可我们那时候并不知道库是怎么被加载的，或者库是怎么形成的&…

1.题目描述 给你两个字符串 haystack 和 needle ，请你在 haystack 字符串中找出 needle 字符串的第一个匹配项的下标（下标从 0 开始）。如果 needle 不是 haystack 的一部分，则返回 -1 。 2.样例描述 3.思路描述 可以让字符串 …

气象数据是在各项研究中都经常使用的数据，气象指标包括气温、风速、降水、湿度等指标，说到常用的降水数据，最详细的降水数据是具体到气象监测站点的降水数据！ 有关气象指标的监测站点数据，之前我们分享过1929-2023年全…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 下载前言一、PostgreSQL是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据 总结 下载 点击下载提取码888999 前言 在当今的大数据时代，数据库作为信…

目录 中断系统中断介绍中断概念 中断结构及相关寄存器中断结构中断相关寄存器 外部中断实验外部中断配置软件设计实验现象 定时器中断定时器介绍51 单片机定时器原理51 单片机定时/计数器结构51 单片机定时/计数器的工作方式 定时器配置硬件设计软件设计实验现象 中断系统 本章…