Shell概述 Linux操作系统的Shell作为操作系统的外壳，为用户提供使用操作系统的接口。它是命令语言、命令解释程序及程序设计语言的统称。 Shell是用户和Linux内核之间的接口程序，如果把硬件想象成一个球体的中心，内核围绕在硬件的外层管理着…

前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站https://www.captainbed.cn/kitie。 目录 前言 通过代码实现限流 定义资源 通过代码定义资源 通过注解方式定义资源 定义限流规则 通过…

下载code-server安装包 挑选一个版本的包 https://github.com/coder/code-server/releases 找个amd64.deb包 wget http://…code-server_4.21.0-rc.1_amd64.deb 系统安装deb包 dpkg -i code-server_4.21.0-rc.1_amd64.deb配置外网访问与密码 可以先运行一下code-server&am…

在RTX 3050上安装Python 3.9、Anaconda、PyCharm、CUDA 11.6、cuDNN和Jupyter的详细步骤如下： 安装Python 3.9： 下载Python 3.9的安装包（Windows：https://www.python.org/downloads/windows/，macOS：https:/…

由上次刚体的空间转动直接切换为机器人相关术语。 1.机器人位姿的数学描述与坐标变换 1.1位姿描述 {B}相对于{A}的姿态描述用3x3矩阵表示为： 式中为三个单位正交主矢量，分别表示刚体坐标系{B}的三个坐标轴XBYBZB在参考系{A}中的方位，∠XBXA表…

在MySQL数据库中，数学函数在查询中扮演了非常重要的角色。这些函数可以帮助我们进行各种数学计算和处理，使得我们能够更有效地处理和分析数据。本文将介绍一些常用的MySQL数学函数及其在查询中的应用。 1. ABS函数 ABS函数用于返回一个数值的绝对值。在…

Java 中的抽象类（Abstract Class）和接口（Interface）都是面向对象编程中的重要概念，它们在 Java 编程中有各自的应用场景。 抽象类（Abstract Class） 抽象类是一种不能被实例化的类，它…

一、静态库的封装 我们在学习C语言阶段其实就已经知道一个可执行程序的形成过程分为预处理、编译、汇编、链接这四个阶段，而且也知道我们程序中使用的各种库其实是在链接的阶段加载的。 可我们那时候并不知道库是怎么被加载的，或者库是怎么形成的&…