设计模式专栏：http://t.csdnimg.cn/nolNS 在面对层次结构和树状数据结构的软件设计任务时，我们如何优雅地处理单个对象与组合对象的一致性问题？组合模式（Composite Pattern）为此提供了一种简洁高效的解决方案。通过本…

前言 最近在项目合作过程中，出现了以下情景。 本地修复了个 Bug，经过 add、commit、push 等操作上传到了远端仓库。然后发现自己的代码有点问题，然后再次进行了上述操作。最后远程有两份 commit 记录。 经过同事提醒，简单修复之…

一、为什么要设置关联？ http协议本身是无状态的，客户端只需要简单向服务器请求下载某些文件，无论是客户端还是服务端都不去记录彼此过去的行为，每一次请求之间都是独立的。如果jmeter需要设置跨线程组脚本，就必须设置…

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章 摘要：本节介绍用简单的方式，让步进电机转起来。其目的之一是对电机转动有直观的感受，二是熟悉整个开发流程。本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分&#…

前言 不同版本的Ubuntu与ROS存在对应关系。 ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，其核心代码采用C编写，并以BSD许可发布。ROS起源于2007年，是由斯坦福大学与机器人技术公司Willow Garage合作的Switchyard项目。2012年，ROS团队从…

1. 自动填充 在项目中有一些属性，比如常见的创建时间和更新时间可以设置为自动填充。 1.1 实例 需求: 将创建时间和更新时间设置为自动填充, 这样每次插入数据时可以不用理会这两个字段 1.1.1 在数据库增加字段 默认开启驼峰映射 createTime --> create_time…

一、概述 1、我们的数据大部分存在于文件当中，所以pandas会支持复杂的IO操作，pandas的API支持众多文件格式，如CSV、SQL、XLS、JSON、HDF5 二、CSV 1、读取csv文件 read_csv(filepath_or_buffer, sep,, delimiterNone) 说明： fi…

作者：深耕行业的 SmartX 金融团队 金鑫 在金融客户的基础架构环境中，HDS 是一种被广泛使用的存储解决方案。作为集中式存储的代表之一，HDS 拥有高性能、高可用性和可扩展性的企业级存储特点，适用于实时数据处理、虚拟化和灾难备份…