前言 不同版本的Ubuntu与ROS存在对应关系。 ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，其核心代码采用C编写，并以BSD许可发布。ROS起源于2007年，是由斯坦福大学与机器人技术公司Willow Garage合作的Switchyard项目。2012年，ROS团队从…

1. 自动填充 在项目中有一些属性，比如常见的创建时间和更新时间可以设置为自动填充。 1.1 实例 需求: 将创建时间和更新时间设置为自动填充, 这样每次插入数据时可以不用理会这两个字段 1.1.1 在数据库增加字段 默认开启驼峰映射 createTime --> create_time…

一、概述 1、我们的数据大部分存在于文件当中，所以pandas会支持复杂的IO操作，pandas的API支持众多文件格式，如CSV、SQL、XLS、JSON、HDF5 二、CSV 1、读取csv文件 read_csv(filepath_or_buffer, sep,, delimiterNone) 说明： fi…

作者：深耕行业的 SmartX 金融团队 金鑫 在金融客户的基础架构环境中，HDS 是一种被广泛使用的存储解决方案。作为集中式存储的代表之一，HDS 拥有高性能、高可用性和可扩展性的企业级存储特点，适用于实时数据处理、虚拟化和灾难备份…

【前沿技术杂谈：开源软件】引领技术创新与商业模式的革命 开源软件如何推动技术创新开源软件的开放性和协作精神促进知识共享和技术迭代推动关键技术的发展开源软件与新技术的融合 开源软件的商业模式开源软件的商业模式将开源软件与商业软件相结合 开源软件的安全风…

val reg RegInit(0.U(8.W)) //ok val reg RegInit(0.UInt(8.W)) //errU 使用在数字 . 后边50.U UInt 使用在IO(new Bundle val a Input(UInt(8.W)) 或者 def counter(max:UInt, a1:UInt) package emptyimport chisel3._ import chisel3.util._class MyCounter extends …

mac访达，搜索输入‘快捷指令’，找到‘快捷指令’， 点击快捷指令，进入快捷指令中心，搜索‘拼图’ ，选中‘照片拼图’， 点击‘添加快捷指令’， 在‘所有快捷键指令’中可以看到添加的快…

春运期间呼吸健康的守护者：工大智信智能听诊器的应用 在春运这个人们大量迁徙的季节里，公共交通变成了人与人之间紧密接触的空间。在这样的环境下，对于哮喘、慢性肺病以及呼吸困难的患者来说，旅途可能充满了挑战和不确定性。此时&…