前言 最近在项目合作过程中，出现了以下情景。 本地修复了个 Bug，经过 add、commit、push 等操作上传到了远端仓库。然后发现自己的代码有点问题，然后再次进行了上述操作。最后远程有两份 commit 记录。 经过同事提醒，简单修复之…

一、为什么要设置关联？ http协议本身是无状态的，客户端只需要简单向服务器请求下载某些文件，无论是客户端还是服务端都不去记录彼此过去的行为，每一次请求之间都是独立的。如果jmeter需要设置跨线程组脚本，就必须设置…

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章 摘要：本节介绍用简单的方式，让步进电机转起来。其目的之一是对电机转动有直观的感受，二是熟悉整个开发流程。本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分&#…

前言 不同版本的Ubuntu与ROS存在对应关系。 ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，其核心代码采用C编写，并以BSD许可发布。ROS起源于2007年，是由斯坦福大学与机器人技术公司Willow Garage合作的Switchyard项目。2012年，ROS团队从…

1. 自动填充 在项目中有一些属性，比如常见的创建时间和更新时间可以设置为自动填充。 1.1 实例 需求: 将创建时间和更新时间设置为自动填充, 这样每次插入数据时可以不用理会这两个字段 1.1.1 在数据库增加字段 默认开启驼峰映射 createTime --> create_time…

一、概述 1、我们的数据大部分存在于文件当中，所以pandas会支持复杂的IO操作，pandas的API支持众多文件格式，如CSV、SQL、XLS、JSON、HDF5 二、CSV 1、读取csv文件 read_csv(filepath_or_buffer, sep,, delimiterNone) 说明： fi…

作者：深耕行业的 SmartX 金融团队 金鑫 在金融客户的基础架构环境中，HDS 是一种被广泛使用的存储解决方案。作为集中式存储的代表之一，HDS 拥有高性能、高可用性和可扩展性的企业级存储特点，适用于实时数据处理、虚拟化和灾难备份…

【前沿技术杂谈：开源软件】引领技术创新与商业模式的革命 开源软件如何推动技术创新开源软件的开放性和协作精神促进知识共享和技术迭代推动关键技术的发展开源软件与新技术的融合 开源软件的商业模式开源软件的商业模式将开源软件与商业软件相结合 开源软件的安全风…