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文章目录 一. http的长连接历史1. HTTP短连接模型2. HTTP长连接模型 二. nginx作为代理时实现HTTP长连接1. nginx与client的长连接1.1. keepalive_timeout指令1.2. keepalive_requests指令* 场景分析 2. 保持和server的长连接2.1. location设置* 场景分析 2.2. upstream设置* 场…

lua脚本如下 最原始的解题方法 local str{} local i, j, k0, 0, 0 for i1, 4 do for j1, 4 do for k1, 4 do if i~j and i~k and j~k then str[#str1]i..j..k end end end end print("组成的数有"..#str) print(table.unpack(str)) 运行的结果如下 组成的数有24 1…

文章目录 1、无人驾驶行业概述什么是无人驾驶智慧出行大趋势无人驾驶能解决什么问题行业趋势无人驾驶的发展历程探索阶段（2004年以前）发展阶段（2004年-2016年）成熟阶段（2016年以后） 2、无人驾驶技术路径无人…

这里记录一下ROS2中功能包package.xml和CMakeLists.txt的格式。以LIO-SAM的ROS2版本为例： CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(lio_sam)if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE AND NOT CMAKE_CONFIGURATION_TYPES)set(CMAKE_BUILD_TYPE Release) endi…

前面提到，制造商可以根据自己的产品需要，定制自己的命令。现在研究学习下我们公司的蓝牙耳机定制的命令协议。这个命令协议主要是根据我们产品在手机的APP操作时，手机APP上所呈现的那些功能而定制的。 可以看到，命令分成两类。这两…

步骤： 1.查找官方API文档理解实现 2.实现融入到代码里面 一：Easy Excel重复多次写入(写到单个或者多个Sheet) 重复多次写入(写到单个或者多个Sheet) 理解重点： // 每次都要创建writeSheet 这里注意必须指定sheetNo 第几个sheetNo 而且sh…

HttpExchange是SpringBoot3的新特性. Spring Boot3 提供了新的 HTTP 的访问能力，封装了Http底层细节. 通过接口简化 HTTP远程访问，类似 Feign 功能。 SpringBoot 中定义接口提供 HTTP 服务 --> 框架生成的代理对象实现此接口 --> 框架生成的代理…