文章目录 1、无人驾驶行业概述什么是无人驾驶智慧出行大趋势无人驾驶能解决什么问题行业趋势无人驾驶的发展历程探索阶段（2004年以前）发展阶段（2004年-2016年）成熟阶段（2016年以后） 2、无人驾驶技术路径无人…

这里记录一下ROS2中功能包package.xml和CMakeLists.txt的格式。以LIO-SAM的ROS2版本为例： CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(lio_sam)if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE AND NOT CMAKE_CONFIGURATION_TYPES)set(CMAKE_BUILD_TYPE Release) endi…

前面提到，制造商可以根据自己的产品需要，定制自己的命令。现在研究学习下我们公司的蓝牙耳机定制的命令协议。这个命令协议主要是根据我们产品在手机的APP操作时，手机APP上所呈现的那些功能而定制的。 可以看到，命令分成两类。这两…

步骤： 1.查找官方API文档理解实现 2.实现融入到代码里面 一：Easy Excel重复多次写入(写到单个或者多个Sheet) 重复多次写入(写到单个或者多个Sheet) 理解重点： // 每次都要创建writeSheet 这里注意必须指定sheetNo 第几个sheetNo 而且sh…

HttpExchange是SpringBoot3的新特性. Spring Boot3 提供了新的 HTTP 的访问能力，封装了Http底层细节. 通过接口简化 HTTP远程访问，类似 Feign 功能。 SpringBoot 中定义接口提供 HTTP 服务 --> 框架生成的代理对象实现此接口 --> 框架生成的代理…

美赛直播b站，提前关注：川川菜鸟 美赛辅导预定：美赛服务 去年美赛C题：2023美赛C题 题目翻译 背景 在2023年温布尔登男子单打决赛中，20岁的西班牙新星阿尔卡拉兹击败了36岁的诺瓦克德约科维奇。这是德约科维奇自201…

前言 （1）在上一节中，我们学习了对图像的固定二值化处理，可以将原始图像处理成二值化的黑白图像，这里面的本质就是将原来的二维数组进行了处理，处理后的二维数组里的元素都是0和255两个值。 （2…

Go语言中的字符串是一种不可变的字节序列，它在编程中扮演着重要的角色。接下来将深入探讨Go字符串的基本概念、常见操作、性能优化，以及最佳实践，旨在帮助大家更好地理解和利用Go语言中的字符串。 1. 字符串的基本概念 1.1 字符串的表示 在…