这里记录一下ROS2中功能包package.xml和CMakeLists.txt的格式。以LIO-SAM的ROS2版本为例： CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(lio_sam)if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE AND NOT CMAKE_CONFIGURATION_TYPES)set(CMAKE_BUILD_TYPE Release) endi…

前面提到，制造商可以根据自己的产品需要，定制自己的命令。现在研究学习下我们公司的蓝牙耳机定制的命令协议。这个命令协议主要是根据我们产品在手机的APP操作时，手机APP上所呈现的那些功能而定制的。 可以看到，命令分成两类。这两…

步骤： 1.查找官方API文档理解实现 2.实现融入到代码里面 一：Easy Excel重复多次写入(写到单个或者多个Sheet) 重复多次写入(写到单个或者多个Sheet) 理解重点： // 每次都要创建writeSheet 这里注意必须指定sheetNo 第几个sheetNo 而且sh…

HttpExchange是SpringBoot3的新特性. Spring Boot3 提供了新的 HTTP 的访问能力，封装了Http底层细节. 通过接口简化 HTTP远程访问，类似 Feign 功能。 SpringBoot 中定义接口提供 HTTP 服务 --> 框架生成的代理对象实现此接口 --> 框架生成的代理…

美赛直播b站，提前关注：川川菜鸟 美赛辅导预定：美赛服务 去年美赛C题：2023美赛C题 题目翻译 背景 在2023年温布尔登男子单打决赛中，20岁的西班牙新星阿尔卡拉兹击败了36岁的诺瓦克德约科维奇。这是德约科维奇自201…

前言 （1）在上一节中，我们学习了对图像的固定二值化处理，可以将原始图像处理成二值化的黑白图像，这里面的本质就是将原来的二维数组进行了处理，处理后的二维数组里的元素都是0和255两个值。 （2…

Go语言中的字符串是一种不可变的字节序列，它在编程中扮演着重要的角色。接下来将深入探讨Go字符串的基本概念、常见操作、性能优化，以及最佳实践，旨在帮助大家更好地理解和利用Go语言中的字符串。 1. 字符串的基本概念 1.1 字符串的表示 在…

引言 我是一名机器人方向的大学生，近期学校安排自主做一个机器人方面相关的项目。学校给我们提供了一个小型的六轴机械臂，mechArm 270M5Stack，我打算使用ChatGPT让它来辅助我学习如何使用这个机械臂并且做一个demo。 本篇文章将记录我是如何使…