MATLAB是美国MathWorks公司自20世纪80年代中期推出的数学软件，具有优秀的数值计算能力和卓越的数据可视化。由于Maltab编程方便，有大量内部函数和工具箱可以使用，作图也 十分方便，因此在数学实验和数学建模竞赛中，我们…

pat1032 共享 我的思路是hash&#xff0c;然后双指针 上下每次各移动一个 一个不完善的代码&#xff0c;我开了一个10^6数组&#xff0c;devc艹觉得太大了&#xff0c;oj亦 #include<stdio.h> #include <string> const int N100005; int n,first,firstid; usin…

RM机器人上最复杂的控制计构就是双轴云台了&#xff0c;赛场上的情况对双轴云台的控制稳定度与响应灵敏度双方面都提出了很高的要求&#xff0c;云台控制的好坏在一定程度上就能够代表一支队伍的实力。 双轴云台采用的控制算法依然是PID控制算法&#xff0c;关于PID控制算法的…

&#x1f6e0;️ Django 后端架构开发&#xff1a;JWT 项目实践与Drf版本控制 &#x1f4cc; JWT 项目实践&#xff1a;从理论到实战 JSON Web Token&#xff08;JWT&#xff09;是当前最流行的身份认证机制之一&#xff0c;在后端开发中被广泛使用。它基于Token的身份验证方…

如何在IIS下为typecho开启伪静态 布署好typecho发现访问的地址是这样的 默认的访问地址可以看出是一个php的动态页面&#xff0c;通过配置&#xff0c;可以让地址看起来像是一个静态页面。 开启伪静态需要以下两个步骤&#xff1a; 1、增加IIS Rewrite模块重写规则 2、到typ…

创建pod的时候&#xff0c;pod会在其/etc/hosts里面添加一个条目。 [rootmaster ~]# kubectl get pod -o wide NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE NOMINATED NODE READINESS GATES dns-test 1/1 R…

1.设置apt的source list sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 2.设置gpd keys sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365…

尽量加宽电源、地线宽度&#xff0c;最好是地线比电源线宽&#xff0c;它们的关系是&#xff1a;地线>电源线>信号线&#xff0c;通常信号线宽&#xff1a;0.2~0.3mm&#xff0c;最细宽度可达到0.05~0.07mm&#xff0c;电源线宽为1.2~2.5mm 一般宽度不宜小于0.2mm(8mi…