RM机器人上最复杂的控制计构就是双轴云台了，赛场上的情况对双轴云台的控制稳定度与响应灵敏度双方面都提出了很高的要求，云台控制的好坏在一定程度上就能够代表一支队伍的实力。 双轴云台采用的控制算法依然是PID控制算法，关于PID控制算法的…

🛠️ Django 后端架构开发：JWT 项目实践与Drf版本控制 📌 JWT 项目实践：从理论到实战 JSON Web Token（JWT）是当前最流行的身份认证机制之一，在后端开发中被广泛使用。它基于Token的身份验证方…

如何在IIS下为typecho开启伪静态 布署好typecho发现访问的地址是这样的 默认的访问地址可以看出是一个php的动态页面，通过配置，可以让地址看起来像是一个静态页面。 开启伪静态需要以下两个步骤： 1、增加IIS Rewrite模块重写规则 2、到typ…

创建pod的时候，pod会在其/etc/hosts里面添加一个条目。 [rootmaster ~]# kubectl get pod -o wide NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE NOMINATED NODE READINESS GATES dns-test 1/1 R…

1.设置apt的source list sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 2.设置gpd keys sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365…

尽量加宽电源、地线宽度，最好是地线比电源线宽，它们的关系是：地线>电源线>信号线，通常信号线宽：0.2~0.3mm，最细宽度可达到0.05~0.07mm，电源线宽为1.2~2.5mm 一般宽度不宜小于0.2mm(8mi…

1. 简介 1.1. 概述 里氏替换原则（Liskov Substitution Principle，简称LSP）是面向对象设计的基本原则之一。该原则由计算机科学家Barbara Liskov提出，旨在指导开发者如何更好地设计类和对象之间的关系。里氏替换原则强调的是子类可以扩展父类的功能，但不应改变原有功能。…

可迭代 定义： 可迭代对象是指能够一次返回一个成员的对象 可以使用 for 循环遍历的对象都是可迭代对象，例如列表、元组、字符串、集合、字典等 from typing import Iterable, Iteratorl [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10] t (1,2,3,4,5,6,7,8,9,10) s "a…