创建pod的时候，pod会在其/etc/hosts里面添加一个条目。 [rootmaster ~]# kubectl get pod -o wide NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE NOMINATED NODE READINESS GATES dns-test 1/1 R…

1.设置apt的source list sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 2.设置gpd keys sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365…

尽量加宽电源、地线宽度，最好是地线比电源线宽，它们的关系是：地线>电源线>信号线，通常信号线宽：0.2~0.3mm，最细宽度可达到0.05~0.07mm，电源线宽为1.2~2.5mm 一般宽度不宜小于0.2mm(8mi…

1. 简介 1.1. 概述 里氏替换原则（Liskov Substitution Principle，简称LSP）是面向对象设计的基本原则之一。该原则由计算机科学家Barbara Liskov提出，旨在指导开发者如何更好地设计类和对象之间的关系。里氏替换原则强调的是子类可以扩展父类的功能，但不应改变原有功能。…

可迭代 定义： 可迭代对象是指能够一次返回一个成员的对象 可以使用 for 循环遍历的对象都是可迭代对象，例如列表、元组、字符串、集合、字典等 from typing import Iterable, Iteratorl [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10] t (1,2,3,4,5,6,7,8,9,10) s "a…

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一、中断处理机制概述 中断是CPU在执行程序过程中，遇到急需处理的事件时，暂时停止当前程序的执行，转而执行处理该事件的中断服务程序，并在处理完毕后返回原程序继续执行的过程。S3C2440提供了丰富的中断源，包括内部中…

Set有很多种含义，比如集合，比如设置（和get相对应）。 在这里我们说的set是指的redis中的集合，并且这里的集合是无序的，和之前的list是对应的。 List ： [1,2,3] 和 [2,1,3] 是两个不同的listSe…