微服务架构设计的概念 微服务架构（Microservices Architecture）是一种用于构建分布式系统的软件设计模式。它将大型应用程序拆分成一组小型、自治的服务，每个服务都运行在其独立的进程中，服务之间通过轻量级的通信机制&#xff08…

一、HTTP HEAD介绍 HTTP HEAD 是一种 HTTP 请求方法，它用于请求服务器返回指定资源的元信息（metadata），而不包括响应体的内容。这种请求方式常用于客户端预先评估资源的大小、最后修改日期或其他头信息，而无需实际下载…

锁的作用和特点 WHY：锁的出现是为了解决并发场景下不同用户同时对共享资源进行操作，而可能引发的并发问题。 HOW：控制不同线程对资源访问的规则。 全局锁 顾名思义，全局锁就是对整个数据库实例加锁。一般在进行全库备份的时候…

代码随想录–图论部分 day 61 图论第十天 文章目录 代码随想录--图论部分一、卡码网94--城市间货物运输Ⅰ二、卡码网95--城市间货物运输Ⅱ三、卡码网96--城市间货物运输Ⅲ 一、卡码网94–城市间货物运输Ⅰ 代码随想录题目链接：代码随想录 之前是用Bellman_ford算…

报错信息 使用idea启动项时 idea Error: Could not create the Java Virtual Machine. Error: A fatal exception has occurred. Program will exit. 解决办法： 如上办法如果不能解决的话。我们就进入项目目录然后将.ide 这个文件删除，关闭IDEA在重新打…

UE5和Unity通用此方案，只不过读写文件的接口略有不同，lua代码的处理是相同的。 下面两个方法是 LuaTable和字符串互相转换的代码 function XUtils.luaTableToString(tab, sp)sp sp or ""local s ""for k,v in pairs(tab) doif t…

在医疗器械行业中，确保产品质量和安全至关重要，而ISO 9001、ISO 13485、GMP、中国《医疗器械生产质量管理规范》和QS820等标准/法规为行业提供了明确的指导。 ISO9001 ISO9001:2015 Quality management systems-Requirements（质量管理体系要…

前言 本系列教程旨在使用UE5配置一个具备激光雷达深度摄像机的仿真小车，并使用通过跨平台的方式进行ROS2和UE5仿真的通讯，达到小车自主导航的目的。本教程默认有ROS2导航及其gazebo仿真相关方面基础，Nav2相关的学习教程可以参考本人的其他博…