锁的作用和特点 WHY：锁的出现是为了解决并发场景下不同用户同时对共享资源进行操作，而可能引发的并发问题。 HOW：控制不同线程对资源访问的规则。 全局锁 顾名思义，全局锁就是对整个数据库实例加锁。一般在进行全库备份的时候…

代码随想录–图论部分 day 61 图论第十天 文章目录 代码随想录--图论部分一、卡码网94--城市间货物运输Ⅰ二、卡码网95--城市间货物运输Ⅱ三、卡码网96--城市间货物运输Ⅲ 一、卡码网94–城市间货物运输Ⅰ 代码随想录题目链接：代码随想录 之前是用Bellman_ford算…

报错信息 使用idea启动项时 idea Error: Could not create the Java Virtual Machine. Error: A fatal exception has occurred. Program will exit. 解决办法： 如上办法如果不能解决的话。我们就进入项目目录然后将.ide 这个文件删除，关闭IDEA在重新打…

UE5和Unity通用此方案，只不过读写文件的接口略有不同，lua代码的处理是相同的。 下面两个方法是 LuaTable和字符串互相转换的代码 function XUtils.luaTableToString(tab, sp)sp sp or ""local s ""for k,v in pairs(tab) doif t…

在医疗器械行业中，确保产品质量和安全至关重要，而ISO 9001、ISO 13485、GMP、中国《医疗器械生产质量管理规范》和QS820等标准/法规为行业提供了明确的指导。 ISO9001 ISO9001:2015 Quality management systems-Requirements（质量管理体系要…

前言 本系列教程旨在使用UE5配置一个具备激光雷达深度摄像机的仿真小车，并使用通过跨平台的方式进行ROS2和UE5仿真的通讯，达到小车自主导航的目的。本教程默认有ROS2导航及其gazebo仿真相关方面基础，Nav2相关的学习教程可以参考本人的其他博…

目录 STM32 PWR电源控制 与 低功耗模式 详解 1. PWR 电源控制 简介 2. PWR 电源控制 框图 3. 上电复位和掉电复位 与 可编程电压检测器（PVD） 3.1 内嵌复位与电源控制模块特性图 3.2 上电复位和掉电复位 3.3 可编程电压检测器（PVD&…

Apache Spark 是一个开源的大数据处理框架，可以用于高速、通用、可扩展的大规模数据处理。它提供了丰富的API，可以支持数据处理、机器学习、图处理和流处理等多种任务。 Spark 的基本概念包括以下几个要素： 弹性分布式数据集（Res…