前言 本系列教程旨在使用UE5配置一个具备激光雷达深度摄像机的仿真小车，并使用通过跨平台的方式进行ROS2和UE5仿真的通讯，达到小车自主导航的目的。本教程默认有ROS2导航及其gazebo仿真相关方面基础，Nav2相关的学习教程可以参考本人的其他博…

目录 STM32 PWR电源控制 与 低功耗模式 详解 1. PWR 电源控制 简介 2. PWR 电源控制 框图 3. 上电复位和掉电复位 与 可编程电压检测器（PVD） 3.1 内嵌复位与电源控制模块特性图 3.2 上电复位和掉电复位 3.3 可编程电压检测器（PVD&…

Apache Spark 是一个开源的大数据处理框架，可以用于高速、通用、可扩展的大规模数据处理。它提供了丰富的API，可以支持数据处理、机器学习、图处理和流处理等多种任务。 Spark 的基本概念包括以下几个要素： 弹性分布式数据集（Res…

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WPF—常用控件、属性、事件、详细介绍 WPF（Windows Presentation Foundation）是微软推出的基于Windows 的用户界面框架，属于.NET Framework 3.0的一部分。它提供了统一的编程模型、语言和框架，真正做到了分离界面设计人员与开发人…

文章目录 引言理解生产者消费者模型基于BlockingQueue的生产者消费者模型单生产，单消费模型多生产、多消费模型 引言 生产者消费者模型一般可以在超市中听到，例如如下是一个专门卖方便面的超市，这个超市有自己供应商，也有客户来买…

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