从HTTP到HTTPS：SSL加密如何重塑互联网安全格局 随着互联网技术的飞速发展，网络安全问题日益凸显，保护用户数据的安全性和隐私性成为了不可忽视的重要议题。从HTTP（超文本传输协议）到HTTPS（超文本传输安全协…

SpringSecurity认证鉴权流程 SpringSecurity的认证流程SpringSecurity的鉴权流程将用户交给Spring Security管理主要涉及以下几个步骤： SpringSecurity的认证流程 用户请求： 用户向应用程序发起请求，通常是访问受保护的资源（例如&…

开篇概述 作为一名资深的技术专家，我对.NET开发和UI库有着深入的了解。今天，我要向您介绍的是DevExpress WinForms —— 一款在.NET开发领域广受欢迎的开源UI库。它以其强大的功能、优雅的设计和卓越的性能，成为了众多开发者的首选。 主体讲解…

目录 前言 一、什么是网络安全？ 二、网络安全的重要性 1、保护数据安全和隐私 2、防止服务中断和数据丢失 3、防止经济损失和法律责任 4、维护公共安全和国家安全 5、提升技术发展和创新 三、网络安全等级保护 1、第一级（自主保护级&#xff0…

playbook(剧本): 是ansible⽤于配置,部署,和管理被控节点的剧本。⽤ 于ansible操作的编排。 使⽤的格式为yaml格式 一、YMAL格式 以.yaml或.yml结尾 ⽂件的第⼀⾏以 "---"开始，表明YMAL⽂件的开始(可选的) 以#号开头为注释 列表中的所有成员都开始于…

JSON序列化-System.Text.Json 序列化序列化为字符串序列化为字节数组中文转码自定义属性名1、JsonPropertyName实现2、JsonSerializerOptions.PropertyNamingPolicy参数3、自定义命名策略4、字典key使用命名策略 输出字段顺序控制枚举展示属性忽略1、使用JsonIgnore2、使用Json…

一、装饰器模式简介 装饰器模式（ Decorator Pattern）又称包装模式。通过一种面向客户端透明的方式来扩展对象的功能，是继承关系的一个替换方案。装饰器模式就是把要添加的附加功能分别放在单独的类中，并让这个类包含它要装饰的对…

一、整体框架结构 二、关系描述 1、ROS.cpp 里面初始化了一个ROS节点，注意我的源文件里面只初始化了一个节点 // ROS.cpp #include "ros/ros.h"int main(int argc, char **argv) {ros::init(argc, argv, "node_name"); // 指定节点名称为 &…