一、整体框架结构 二、关系描述 1、ROS.cpp 里面初始化了一个ROS节点，注意我的源文件里面只初始化了一个节点 // ROS.cpp #include "ros/ros.h"int main(int argc, char **argv) {ros::init(argc, argv, "node_name"); // 指定节点名称为 &…

目录 1- 思路双指针 2- 实现⭐19. 删除链表的倒数第 N 个结点——题解思路 3- ACM 实现 原题连接：19. 删除链表的倒数第 N 个结点 1- 思路 双指针 定义 dummyHead 处理头结点情况slow 指针：初始化为 dummyHead 定位到被移除元素的前一个fast 指针&…

playbook(剧本): 是ansible⽤于配置,部署,和管理被控节点的剧本。⽤ 于ansible操作的编排。 使⽤的格式为yaml格式 一、YMAL格式 以.yaml或.yml结尾 ⽂件的第⼀⾏以 "---"开始，表明YMAL⽂件的开始(可选的) 以#号开头为注释 列表中的所有成员都开始于…

目录 一、用法精讲 371、pandas.Series.sparse.density属性 371-1、语法 371-2、参数 371-3、功能 371-4、返回值 371-5、说明 371-6、用法 371-6-1、数据准备 371-6-2、代码示例 371-6-3、结果输出 372、pandas.Series.sparse.fill_value属性 372-1、语法 372-2…

先了解什么是莫兰指数？ 莫兰指数（Morans I）是一种用于衡量空间自相关性的统计量，即它可以帮助我们了解一个地理区域内的观测值是否彼此相关以及这种相关性的强度和方向。 莫兰指数分类： 全局莫兰指数 (Global Moran…

https://www.jb51.net/program/297186nkq.htm本文主要介绍了 Spring websocket并发发送消息异常的解决,当多个线程同时尝试通过 WebSocket 会话发送消息时,会抛出异常,下面就来解决一下,感兴趣的可以了解一下https://www.jb51.net/program/297186nkq.htm

Golang基于DTM的分布式事务SAGA实战-CSDN博客 源代码：https://github.com/Ssummer520/dtm-gin 我们可以通过canal来监听转账表的binlog来看数据库变更docker-compose 安装canal-CSDN博客 代码在宿主机运行 docker network:bridge docker安装,安装成功后可以访问h…

目录 前言 一、DHT11模块 1.通信协议 2.数据格式 3.编程思路 ①入口函数 ②实现read函数 ③编写中断处理函数 ④***编写数据解析函数 ⑤应用程序 二、DS18B20模块 1. 通信时序 ① 初始化时序 ② 写时序 ③ 读时序 2. 常用命令 3. 编程思路 1.启动温度转换 2…