playbook(剧本): 是ansible⽤于配置,部署,和管理被控节点的剧本。⽤ 于ansible操作的编排。 使⽤的格式为yaml格式 一、YMAL格式 以.yaml或.yml结尾 ⽂件的第⼀⾏以 "---"开始，表明YMAL⽂件的开始(可选的) 以#号开头为注释 列表中的所有成员都开始于…

JSON序列化-System.Text.Json 序列化序列化为字符串序列化为字节数组中文转码自定义属性名1、JsonPropertyName实现2、JsonSerializerOptions.PropertyNamingPolicy参数3、自定义命名策略4、字典key使用命名策略 输出字段顺序控制枚举展示属性忽略1、使用JsonIgnore2、使用Json…

一、装饰器模式简介 装饰器模式（ Decorator Pattern）又称包装模式。通过一种面向客户端透明的方式来扩展对象的功能，是继承关系的一个替换方案。装饰器模式就是把要添加的附加功能分别放在单独的类中，并让这个类包含它要装饰的对…

一、整体框架结构 二、关系描述 1、ROS.cpp 里面初始化了一个ROS节点，注意我的源文件里面只初始化了一个节点 // ROS.cpp #include "ros/ros.h"int main(int argc, char **argv) {ros::init(argc, argv, "node_name"); // 指定节点名称为 &…

目录 1- 思路双指针 2- 实现⭐19. 删除链表的倒数第 N 个结点——题解思路 3- ACM 实现 原题连接：19. 删除链表的倒数第 N 个结点 1- 思路 双指针 定义 dummyHead 处理头结点情况slow 指针：初始化为 dummyHead 定位到被移除元素的前一个fast 指针&…

playbook(剧本): 是ansible⽤于配置,部署,和管理被控节点的剧本。⽤ 于ansible操作的编排。 使⽤的格式为yaml格式 一、YMAL格式 以.yaml或.yml结尾 ⽂件的第⼀⾏以 "---"开始，表明YMAL⽂件的开始(可选的) 以#号开头为注释 列表中的所有成员都开始于…

目录 一、用法精讲 371、pandas.Series.sparse.density属性 371-1、语法 371-2、参数 371-3、功能 371-4、返回值 371-5、说明 371-6、用法 371-6-1、数据准备 371-6-2、代码示例 371-6-3、结果输出 372、pandas.Series.sparse.fill_value属性 372-1、语法 372-2…

先了解什么是莫兰指数？ 莫兰指数（Morans I）是一种用于衡量空间自相关性的统计量，即它可以帮助我们了解一个地理区域内的观测值是否彼此相关以及这种相关性的强度和方向。 莫兰指数分类： 全局莫兰指数 (Global Moran…