1.write 路径&#xff1a;/usr/bin/write 权限&#xff1a;所有用户 语法&#xff1a;write <用户名> 功能&#xff1a;给用户发信息&#xff0c;以CtrlD保存结束 例&#xff1a;#write 04110606 注&#xff1a;输错了的时候&#xff0c;ctrl退格键或是delete 接收…

【Java继承】&#xff08;超级详细&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff09; 1、 继承的概念2 、继承的语法3、 父类成员访问3.1 子类中访问父类的成员变量3.2 子类中访问父类的成员方法 4、 super关键字5 、子类的构造方法6、 继承关系上的执行顺序7、protected 关键…

背景 SOA或微服务架构体系下必不可少的一个分布式组件&#xff0c;常用于解决分布式场景下数据一致性的问题。 应用场景&#xff1a; 资源竞争控制&#xff1a;在分布式系统中&#xff0c;多个节点可能同时访问共享资源&#xff0c;如数据库、文件系统、缓存等。分布式锁可以…

身为一名学校老师,同时承担起单位活动向媒体投稿的宣传重任,我深知每一次校园活动背后的故事,都承载着师生们的辛勤汗水与教育的无限可能。起初,我满怀着对教育的热情,希望通过文字传递校园的温暖与光芒,却在投稿的道路上遇到了前所未有的挑战。 最初,我选择了最传统的路径——…

hello&#xff0c;各位小伙伴&#xff0c;本篇文章跟大家一起学习《C&#xff1a;vector基础讲解》&#xff0c;感谢大家对我上一篇的支持&#xff0c;如有什么问题&#xff0c;还请多多指教 &#xff01; 如果本篇文章对你有帮助&#xff0c;还请各位点点赞&#xff01;&#…

目录 一、引入线程安全 &#x1f447; 二、 线程安全&#x1f447; 1、线程安全概念 &#x1f50d; 2、线程不安全的原因 &#x1f50d; 抢占式执行&#xff08;罪魁祸首&#xff0c;万恶之源&#xff09;导致了线程之间的调度是“随机的” 多个线程修改同一个变量 修改…

&#x1f9d1; 博主简介&#xff1a;阿里巴巴嵌入式技术专家&#xff0c;深耕嵌入式人工智能领域&#xff0c;具备多年的嵌入式硬件产品研发管理经验。 &#x1f4d2; 博客介绍&#xff1a;分享嵌入式开发领域的相关知识、经验、思考和感悟&#xff0c;欢迎关注。提供嵌入式方向…

一、论文摘要 里程计估计是每个需要在未知环境中导航的自主系统的关键要素。在现代移动机器人中&#xff0c;3D LiDAR 惯性系统通常用于执行此任务。通过融合 LiDAR 扫描和 IMU 测量&#xff0c;这些系统可以减少因顺序注册各个 LiDAR 扫描而引起的累积漂移&#xff0c;并提供稳…