目录 一、引入线程安全 👇 二、 线程安全👇 1、线程安全概念 🔍 2、线程不安全的原因 🔍 抢占式执行（罪魁祸首，万恶之源）导致了线程之间的调度是“随机的” 多个线程修改同一个变量 修改…

🧑 博主简介：阿里巴巴嵌入式技术专家，深耕嵌入式人工智能领域，具备多年的嵌入式硬件产品研发管理经验。 📒 博客介绍：分享嵌入式开发领域的相关知识、经验、思考和感悟，欢迎关注。提供嵌入式方向…

一、论文摘要 里程计估计是每个需要在未知环境中导航的自主系统的关键要素。在现代移动机器人中，3D LiDAR 惯性系统通常用于执行此任务。通过融合 LiDAR 扫描和 IMU 测量，这些系统可以减少因顺序注册各个 LiDAR 扫描而引起的累积漂移，并提供稳…

场景 代码在服务器上运行，想使用tensorboard查看训练的过程。 但是服务器上不能直接访问地址，所以要转发端口到本地，从而在本地网页中能够打开tensorboard。 参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/680596384 这时我们需要建立本地…

视频推拉流EasyDSS视频直播点播平台可提供一站式的视频转码、点播、直播、视频推拉流、播放H.265视频等服务，搭配RTMP高清摄像头使用，可将无人机设备的实时流推送到平台上，实现无人机视频推流直播、巡检等应用。 有用户咨询，视频推…

本系列文章简介： 随着软件开发的不断进步和发展，版本控制系统成为了现代软件开发过程中不可或缺的一部分。而GitLab作为其中一种流行的版本控制工具，在软件开发领域享有广泛的应用。GitLab不仅提供了强大的版本控制功能，还集成了项…

C 是一种灵活的语言，所以需要一种积极的方法来分析和减少编译时依赖。一种常见的达到这个目的的方法是，将依赖从头文件里转移到源代码文件里。实现这个目的的方法叫做提前声明。 简而言之，这些声明告诉编译器某个函数接受和返回哪些参数&…

目录 1.数字数据类型 1.1 数字数据类型语法 1.2 整数类型（精确值）-Integer、INT、SMALLINT、TINYINT、MEDIUMINT、BIGINT 1.3 定点类型（精确值）-DECIMAL，NUMERIC 1.4 浮点类型（近似值）-FLOA…