背景 SOA或微服务架构体系下必不可少的一个分布式组件，常用于解决分布式场景下数据一致性的问题。 应用场景： 资源竞争控制：在分布式系统中，多个节点可能同时访问共享资源，如数据库、文件系统、缓存等。分布式锁可以…

身为一名学校老师,同时承担起单位活动向媒体投稿的宣传重任,我深知每一次校园活动背后的故事,都承载着师生们的辛勤汗水与教育的无限可能。起初,我满怀着对教育的热情,希望通过文字传递校园的温暖与光芒,却在投稿的道路上遇到了前所未有的挑战。 最初,我选择了最传统的路径——…

hello，各位小伙伴，本篇文章跟大家一起学习《C：vector基础讲解》，感谢大家对我上一篇的支持，如有什么问题，还请多多指教 ！ 如果本篇文章对你有帮助，还请各位点点赞！&#…

目录 一、引入线程安全 👇 二、 线程安全👇 1、线程安全概念 🔍 2、线程不安全的原因 🔍 抢占式执行（罪魁祸首，万恶之源）导致了线程之间的调度是“随机的” 多个线程修改同一个变量 修改…

🧑 博主简介：阿里巴巴嵌入式技术专家，深耕嵌入式人工智能领域，具备多年的嵌入式硬件产品研发管理经验。 📒 博客介绍：分享嵌入式开发领域的相关知识、经验、思考和感悟，欢迎关注。提供嵌入式方向…

一、论文摘要 里程计估计是每个需要在未知环境中导航的自主系统的关键要素。在现代移动机器人中，3D LiDAR 惯性系统通常用于执行此任务。通过融合 LiDAR 扫描和 IMU 测量，这些系统可以减少因顺序注册各个 LiDAR 扫描而引起的累积漂移，并提供稳…

场景 代码在服务器上运行，想使用tensorboard查看训练的过程。 但是服务器上不能直接访问地址，所以要转发端口到本地，从而在本地网页中能够打开tensorboard。 参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/680596384 这时我们需要建立本地…

视频推拉流EasyDSS视频直播点播平台可提供一站式的视频转码、点播、直播、视频推拉流、播放H.265视频等服务，搭配RTMP高清摄像头使用，可将无人机设备的实时流推送到平台上，实现无人机视频推流直播、巡检等应用。 有用户咨询，视频推…