在弱网环境下，数据传输可能会面临丢包、延迟、抖动等问题，因此采取合适的弱网对抗策略对于确保数据传输的稳定性和可靠性至关重要。以下是一些常见的弱网对抗策略： 数据压缩：使用压缩算法如Gzip、Brotli等对数据进行压缩&#xf…

日前，国内专注于保密与非密领域的分级保护、等级保护、业务连续性安全和大数据安全产品解决方案与相关技术研究开发的领军企业——国联易安依托自身强大的研发能力，丰富的行业经验，自主研发了新一代软硬件一体化统一安全运维平台——国联易安…

作者：私语茶馆 1.开源的文件上传组件介绍 本文使用的是Apache Commons下面的一个子项目FileUpload，另外一个常见组件是SmartUpload。FileUpload遵循RFC 1897,即“Form-based File Upload in HTML”，对于请求需要满足：HTTP协议，Post请求，content Type=“multipart/form-d…

本篇主要介绍什么是Spring Cloud，以及Spring Cloud工程的创建 目录 一、什么是微服务？ 集群 分布式 微服务 二、Spring Cloud 什么是Spring Cloud Spring Cloud 版本 Spring Cloud实现方案 Spring Cloud 工程创建 创建父工程 创建子工程 一、…

回调（Callback）是一种常见的编程模式，用于处理异步事件或信息传递。通过回调，一个对象（通常是一个事件的发起者或处理者）可以将某些任务或行为的执行通知给另一个对象 常见例子： 事件监听器&a…

时间处理 public static class DateTimeHelper{/// <summary>/// 获取当前时间戳&#xff08;Unix时间戳&#xff09; /// </summary>/// <returns></returns>public static long GetCurrentUnixTimestamp(){DateTimeOffset offset DateTimeOffset.…

> merge_maf <- function(metadata, path){ #通过合并path,还有sample sheet前两列得到每一个文件的完整路径 filenames <- file.path(path, metadata$file_id, metadata$file_name, fsep .Platform$file.sep) message (##############…

autoware不支持ubuntu20.04和ros noetic&#xff0c;需要把autoware标定包单独拎出来 autoware_camera_lidar_calibrator https://github.com/FENGZHANG123/autoware_camera_lidar_calibrator 正常编译&#xff0c;开发包使用过程中提示缺失什么ros包&#xff0c;则运行 sudo …