作者：私语茶馆 1.开源的文件上传组件介绍 本文使用的是Apache Commons下面的一个子项目FileUpload，另外一个常见组件是SmartUpload。FileUpload遵循RFC 1897,即“Form-based File Upload in HTML”，对于请求需要满足：HTTP协议，Post请求，content Type=“multipart/form-d…

本篇主要介绍什么是Spring Cloud，以及Spring Cloud工程的创建 目录 一、什么是微服务？ 集群 分布式 微服务 二、Spring Cloud 什么是Spring Cloud Spring Cloud 版本 Spring Cloud实现方案 Spring Cloud 工程创建 创建父工程 创建子工程 一、…

回调（Callback）是一种常见的编程模式，用于处理异步事件或信息传递。通过回调，一个对象（通常是一个事件的发起者或处理者）可以将某些任务或行为的执行通知给另一个对象 常见例子： 事件监听器&a…

时间处理 public static class DateTimeHelper{/// <summary>/// 获取当前时间戳&#xff08;Unix时间戳&#xff09; /// </summary>/// <returns></returns>public static long GetCurrentUnixTimestamp(){DateTimeOffset offset DateTimeOffset.…

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autoware不支持ubuntu20.04和ros noetic&#xff0c;需要把autoware标定包单独拎出来 autoware_camera_lidar_calibrator https://github.com/FENGZHANG123/autoware_camera_lidar_calibrator 正常编译&#xff0c;开发包使用过程中提示缺失什么ros包&#xff0c;则运行 sudo …

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在软件开发中&#xff0c;设计模式是解决常见问题的成熟模板。访问者模式&#xff08;Visitor Pattern&#xff09;是行为型模式之一&#xff0c;它允许在不修改对象结构的情况下&#xff0c;为对象结构添加新的功能。本文将探讨访问者模式的核心概念、结构、实现方式以及它适用…