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autoware不支持ubuntu20.04和ros noetic&#xff0c;需要把autoware标定包单独拎出来 autoware_camera_lidar_calibrator https://github.com/FENGZHANG123/autoware_camera_lidar_calibrator 正常编译&#xff0c;开发包使用过程中提示缺失什么ros包&#xff0c;则运行 sudo …

Mysql SQL Mode问题简谈 1. Mysql SQL Mode简介2. 常用的SQL Mode3. SQL Mode在迁移中的应用 1. Mysql SQL Mode简介 SQL Mode定义了Mysql应支持的SQL语句、数据校验等&#xff0c;这样可以容易在不同的环境中使用Mysql。 通过设置SQL Mode&#xff0c;可以完成不同严格程度的数…

在软件开发中&#xff0c;设计模式是解决常见问题的成熟模板。访问者模式&#xff08;Visitor Pattern&#xff09;是行为型模式之一&#xff0c;它允许在不修改对象结构的情况下&#xff0c;为对象结构添加新的功能。本文将探讨访问者模式的核心概念、结构、实现方式以及它适用…

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