创建消费者微服务，去调用生产者微服务的请求过程中，出现以下错误： 报错原因 因为在使用SpringCloudAlibaba中的Nacos框架时，自动整合了SpringCloud中的Ribbon框架中的负载均衡，因为微服务提供者有两个，在消…

基础 类加载器：用于装载字节码文件(.class文件)运行时数据区：用于分配存储空间执行引擎：执行字节码文件或本地方法垃圾回收器：用于对JVM中的垃圾内容进行回收 类加载器 ：JVM只会运行二进制文件，类加载器的…

在使用 abp 框架，或者ef 的时候都会遇到一个问题，就是建实体后要将实体描述生成到数据库中，就需要手动去添加 [Comment("注释内容")] 注解，这样相当于手动写两次注释（即使你是 Ctrl C）&#x…

面向对象语言的三大特性：封装，继承和多态 根据目前学到的知识，对于封装的理解，大致有两层： 将数据和方法封装，不想让外面看到用private/protected修饰，想让外面看到用public修饰类型的行为不满…

UR5_gripper_camera_gazebo（无moveit） 视频讲解 B站-我要一米八了-抓取不止！Ubuntu 18.04下UR5机械臂搭建Gazebo环境｜开源分享 运行步骤 1.创建工作空间 catkin_make2.激活环境变量 source devel/setup.bash3.1 rviz下查看模…

C#中的数值类型 堆和栈 值类型的数据被保存在栈（stack)上，而引用类型的数据被保存在堆（heap）上，当值类型作为参数传递给函数时，会将其复制到新的内存空间中，因此在函数中对该值类型的修改不会影…

直接上代码：该代码可以直接用于项目中做MD5加密，加盐加密，多层散列加密 import java.io.UnsupportedEncodingException; import java.security.MessageDigest; import java.security.NoSuchAlgorithmException; import java.util.Arrays;pub…

文章目录 Docker安装Docker Compose安装示例前端Dockerfile示例 Docker官网： https://docs.docker.com/ Docker镜像仓库： https://hub.docker.com/ Docker安装 安装curl(可选) 如果已经安装了curl，则跳过此步骤 # 更新包缓存 sudo apt u…