在使用 abp 框架，或者ef 的时候都会遇到一个问题，就是建实体后要将实体描述生成到数据库中，就需要手动去添加 [Comment("注释内容")] 注解，这样相当于手动写两次注释（即使你是 Ctrl C）&#x…

面向对象语言的三大特性：封装，继承和多态 根据目前学到的知识，对于封装的理解，大致有两层： 将数据和方法封装，不想让外面看到用private/protected修饰，想让外面看到用public修饰类型的行为不满…

UR5_gripper_camera_gazebo（无moveit） 视频讲解 B站-我要一米八了-抓取不止！Ubuntu 18.04下UR5机械臂搭建Gazebo环境｜开源分享 运行步骤 1.创建工作空间 catkin_make2.激活环境变量 source devel/setup.bash3.1 rviz下查看模…

C#中的数值类型 堆和栈 值类型的数据被保存在栈（stack)上，而引用类型的数据被保存在堆（heap）上，当值类型作为参数传递给函数时，会将其复制到新的内存空间中，因此在函数中对该值类型的修改不会影…

直接上代码：该代码可以直接用于项目中做MD5加密，加盐加密，多层散列加密 import java.io.UnsupportedEncodingException; import java.security.MessageDigest; import java.security.NoSuchAlgorithmException; import java.util.Arrays;pub…

文章目录 Docker安装Docker Compose安装示例前端Dockerfile示例 Docker官网： https://docs.docker.com/ Docker镜像仓库： https://hub.docker.com/ Docker安装 安装curl(可选) 如果已经安装了curl，则跳过此步骤 # 更新包缓存 sudo apt u…

单特征：数据集中只包含2列，时间列价格列，仅利用价格来预测价格 目录 一、数据集 二、任务目标 三、代码实现 1、从本地路径中读取数据文件 2、数据归一化 3、创建配置类，将LSTM的各个超参数声明为变量，便于后续…

目的 触动精灵是一款可以模拟鼠标和键盘操作的自动化工具。它可以帮助用户自动完成一些重复的、繁琐的任务，节省大量人工操作的时间。但触动精灵的图色功能比较单一，无法识别屏幕上的图像，根据图像的变化自动执行相应的操作。本篇文章主要讲解…