文章目录 LD3320识别芯片简介模块的使用硬件连接测试代码实验结果 LD3320识别芯片简介 LD3320是一颗基于非特定人语音识别(SI-ASR:Speaker-Independent Automatic SpeechRecognition)技术的语音识别/声控芯片。提供了真正的单芯片语音识别解决方案。 LD3320芯片上集成了高精度…

NO.1 代码实现&#xff1a; #include <iostream>#include<string>using namespace std;int n,k,t; string s;int func() {int ret0;for(int i0;i<n;i){char chs[i];if(chL) ret-1;else{if(i-1>0&&i-2>0&&s[i-1]W&&s[i-2]W) retk…

原文地址 https://sease.io/2021/02/field-retrieval-performance-in-elasticsearch.html 在这篇博文中&#xff0c;我想从性能的角度探讨 Elasticsearch 为我们存储字段和查询时检索字段提供了哪些可能性。 事实上&#xff0c;Lucene&#xff08;Elasticsearch 和 Solr 构建的…

目录 一、抽象类 1.1 抽象方法 1.2 抽象类的定义 二、接口 2.1 接口的定义 2.2 接口的使用 2.3 接口与抽象类的异同 2.3.1 相同点 2.3.2 不同点 一、抽象类 1.1 抽象方法 当一个方法只有方法的声明&#xff0c;没有方法的实现时&#xff0c;这个方法就只能被 abstra…

文章目录 一、背景介绍二、模型介绍2.1 模型结构2.2 模型超参数2.3 SwiGLU 三、代码分析3.1 模型结构代码3.2 FairScale库介绍 四、LLaMA家族模型4.1 Alpaca4.2 Vicuna4.3 Koala(考拉)4.4 Baize (白泽)4.5 Luotuo (骆驼&#xff0c;Chinese)4.6 其他 参考资料 LLaMA&#xff08…

后面发现调用的两个Go的库进行测算还是没办法读到好的超声波值&#xff0c; 所以放弃 公式 距离(cm)&#xff08;(声速(m/s)时间(ms)&#xff09;/ 2&#xff09; *10 代码 ultrasonicSensor.go package mainimport ("context""errors""fmt"&…

欧式聚类 std::vector<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr> PclTool::euclideanClustering(const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr& cloud) {std::vector<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr> clustered_clouds;// 下采样pcl::Vox…

1.简介 RapidJSON 是一个 C 的 JSON 解析库&#xff0c;由腾讯开源。 支持 SAX 和 DOM 风格的 API&#xff0c;并且可以解析、生成和查询 JSON 数据。RapidJSON 快。它的性能可与strlen() 相比。可支持 SSE2/SSE4.2 加速。RapidJSON 独立。它不依赖于 BOOST 等外部库。它甚至…