后面发现调用的两个Go的库进行测算还是没办法读到好的超声波值， 所以放弃 公式 距离(cm)（(声速(m/s)时间(ms)）/ 2） *10 代码 ultrasonicSensor.go package mainimport ("context""errors""fmt"&…

欧式聚类 std::vector<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr> PclTool::euclideanClustering(const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr& cloud) {std::vector<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr> clustered_clouds;// 下采样pcl::Vox…

1.简介 RapidJSON 是一个 C 的 JSON 解析库&#xff0c;由腾讯开源。 支持 SAX 和 DOM 风格的 API&#xff0c;并且可以解析、生成和查询 JSON 数据。RapidJSON 快。它的性能可与strlen() 相比。可支持 SSE2/SSE4.2 加速。RapidJSON 独立。它不依赖于 BOOST 等外部库。它甚至…

LINUX 入门 6 day10 20240505 耗时&#xff1a;41min day10 20240506 耗时&#xff1a;155min 课程链接地址 第6章 DNS协议与请求 1 DNS协议分析与项目介绍 自己去看教程 快速扫了一下&#xff0c;还是结合实践去看概念有感觉 回答以下几个问题&#xff1a; dns作用dns分层…

Its excited to show you how to code the “Snake Game” in Rust! I feel that Snake is the perfect program to showcase your skills. This Snake game has multiple different components. 本文将向您展示如何用 Rust 编写“贪吃蛇游戏”&#xff01;我觉得贪吃蛇游戏是展…

self-attention 的 CUDA 实现及优化 (上) 导 读 self-attention 是 Transformer 中最关键、最复杂的部分&#xff0c;也是 Transformer 优化的核心环节。理解 self-attention &#xff0c;对于深入理解 Transformer 具有关键作用&#xff0c;本篇主要就围绕 self-attention 展…

Golang 并发 Mutex 互斥锁的使用 1. 初始化 func TestMutex(t *testing.T) {mu01 : sync.Mutex{}var mu02 sync.Mutex }两种方式都ok 2. Mutex使用 计数器统计&#xff0c;多个协程同时对同一个变量进行 代码示例 var mu sync.Mutex var counter intfunc TestMutexAdd(t…

题目要求 思路 1.因为只涉及到字符&#xff0c;因此可以进行排序 2.创建临时字符串&#xff0c;当临时字符串temp的长度等于str的长度&#xff0c;作为判出条件。 3.创建一个标记的数组&#xff0c;每次在temp中插入一个字符&#xff0c;便在对应的数组下标设置为1&#xff0c…