一、为什么、是什么、怎么用 1、为什么Rust要提出一个所有权和借用的概念 所有的程序都必须和计算机内存打交道，如何从内存中申请空间来存放程序的运行内容，如何在不需要的时候释放这些空间，成为所有编程语言设计的难点之一。 主要分为三种…

event.target 一般情况下我们获取目标事件源都是谁是调用者谁就是事件源，但是当有批量的DOM需要操作的时候，要判断哪一个dom是事件源就不是很明确了，使用e.target可以准确地获取事件源，并且在使用的过程中可以比较判断&#xff0c…

一．JAVA基础 1.八个基本数据类型，长，占几个字节，取值范围是多少。 基本类型： Byte 一般的数据 1个字节 取值范围 -128—127 short 极大的数据 2个字节 取值范围 -2的15次方到2的15次方减一 int 4个字节…

RISC-V CVA6 在 Linux 下相关环境下载与安装 所需环境与源码下载 CVA6 源码下载 首先，我们可以直接从 GitHub 一次性拉取所有源码： git clone --recursive https://github.com/openhwgroup/cva6.git如果这里遇到网络问题，拉取失败&#x…

文章目录 连接管理TCP连接管理同意建立连接TCP3次握手3次握手解决：半连接和接受老数据问题TCP：关闭连接 拥塞控制原理拥塞控制的方法 连接管理 TCP连接管理 TCP连接管理 在正式交换数据之前，发送方和接收方握手建立通信关系： 同…

文章目录 题目二叉树二叉树描述二叉树的java描述和前序遍历、后序遍历、中序遍历 题解总结以及二叉树应用场景 题目 给你二叉树的根节点 root ，返回其节点值 自底向上的层序遍历 。 （即按从叶子节点所在层到根节点所在的层，逐层从左向右遍历…

问题描述 如果你最近也在升级FastJson到FastJson2版本，而跟我一样也遇到了FastJsonHttpMessageConverter找不到类问题以及FastJsonConfig找不到问题，那么恭喜你，看完本文，安装完fastjson2、fastjson2-extension、fastjson2-exte…

文章目录 1. 引言2. Pure Pursuit在倒车场景的推导3. 模糊控制器的设计3.1 基础知识3.2 预瞄距离系数k的模糊控制器设计 4. 算法和仿真实现 1. 引言 Pure Pursuit是一种几何跟踪控制算法，也被称为纯跟踪控制算法。他的思想就是基于当前车辆的后轮中心的位置&#x…