文章目录 1. 引言2. Pure Pursuit在倒车场景的推导3. 模糊控制器的设计3.1 基础知识3.2 预瞄距离系数k的模糊控制器设计 4. 算法和仿真实现 1. 引言 Pure Pursuit是一种几何跟踪控制算法，也被称为纯跟踪控制算法。他的思想就是基于当前车辆的后轮中心的位置&#x…

模型化- 数字化转型的重要基石 在各行各业推行数字化转型过程中，构建信息化模型十分重要，它是数字化转型的基石。事实上，数字化转型的核心是“万物皆模型”，在工业领域，以德国为主导的工业4.0 发展进程中，…

参考： 【课程笔记】南大软件分析课程7——指针分析基础（课时9/10） - 简书 -------------------------------------------------------------- 1. 指针分析规则 规则：采用推导形式，横线上面是条件，横线下…

上述案例主要使用定时器&#xff0c;和绝对定位产生动画 <script setup> import { ref, onMounted, watch } from vue // ----------------------- 01 js 动画介绍--------------------- // 1、匀速运动 // 2、缓动运动&#xff08;常见&#xff09; // 3、透明度运动 //…

**前言**一、什么是APK格式文件&#xff1f; APK&#xff08;全称&#xff1a;Android application package&#xff09;就是Android应用程序包&#xff0c;它是Android操作系统使用的一种应用程序包文件格式&#xff0c;用于分发和安装移动应用及中间件。 比如我们在手机上经…

&#x1f4da;博客主页&#xff1a;爱敲代码的小杨. ✨专栏&#xff1a;《Java SE语法》 | 《数据结构与算法》 | 《C生万物》 |《MySQL探索之旅》 |《Web世界探险家》 ❤️感谢大家点赞&#x1f44d;&#x1f3fb;收藏⭐评论✍&#x1f3fb;&#xff0c;您的三连就是我持续更…

Shuffle机制 Shuffle 机制是指在分布式计算中用于重新分配数据并进行合并的过程。它在许多大数据处理框架中都起着重要作用&#xff0c;包括 Hadoop MapReduce、Apache Spark 等。 一、工作原理&#xff1a; 1. Map 阶段&#xff1a; 在 MapReduce 或 Spark 等框架中&#…

c/c C和C是两种非常流行的编程语言&#xff0c;它们在许多方面有相似之处&#xff0c;但也存在一些关键的区别。以下是C和C的一些主要特点和差异&#xff1a; C语言的特点&#xff1a; 过程式编程&#xff1a;C是一种过程化的语言&#xff0c;强调过程和函数的使用。 简洁高效…