本文分类:news发布日期:2024/12/22 9:22:51
相关文章
视觉SLAM学习打卡【10】-后端·滑动窗口法位姿图
本节是对上一节BA的进一步简化,旨在提高优化实时性.难点在于位姿图部分的雅可比矩阵求解(涉及李代数扰动模型求导),书中的相关推导存在跳步(可能数学功底强的人认为过渡的理所当然),笔者参考了知…
建站知识
2024/12/18 13:38:39
Vue自定义指令介绍及使用方法
介绍 除了 Vue 内置的一系列指令 (比如 v-model 或 v-show) 之外,Vue 还允许你注册自定义的指令 (Custom Directives)。 之前已经介绍了两种在 Vue 中重用代码的方式:组件 和 组合式函数。组件是主要的构建模块,而组合式函数则侧重于有状态…
建站知识
2024/12/19 7:55:10
自定义OPPO-r9s的kernel内核,并开启安卓支持docker
0. 版本说明
本文提供了OPPO手机r9s的内核编译方法,并开机支持docker。用的是开源lineage14.1的rom。
我这边基于开源lineage14.1,打了一个docker内核编译镜像(17380582683/r9s),大家可以在容器里,手动打出完整的rom包zip文件。…
建站知识
2024/12/20 4:58:42
ReLU Strikes Back: Exploiting Activation Sparsity in Large Language Models
iclr 2024 oral reviewer 评分 688
1 intro
目前LLM社区中通常使用GELU和SiLU来作为替代激活函数,它们在某些情况下可以提高LLM的预测准确率 但从节省模型计算量的角度考虑,论文认为经典的ReLU函数对模型收敛和性能的影响可以忽略不计,同时…
建站知识
2024/12/14 23:46:10
利用dbschema工具导出数据库结构
dbschema是SinoDB数据库的一个命令行工具,可以用来导出SinoDB数据库的所有对象(如表、触发器、视图等)的元数据。以下是常见的使用方法:
1、导出数据库中所有的表结构到文件db.sql $dbschema -d your_database_name -t all db.sq…
建站知识
2024/12/18 3:47:26
用html实现一个动态的文字框
<!DOCTYPE html>
<html lang"en" >
<head><meta charset"UTF-8"><title>一个动态的文字框动画</title><link rel"stylesheet" href"./style.css"></head>
<body>
<link rel…
建站知识
2024/12/18 8:49:25
用 ElementPlus 的日历组件 Calendar 自定义渲染
文章目录 需求分析1. 英文改为中文2. 修改样式3. 自定义头部4. 增删改功能接入 需求
使用 ElementPlus中的 Calendar 组件完成自定义渲染
分析
1. 英文改为中文
转为中文的方式:用 ElementPlus的日历组件如何改为中文
2. 修改样式 附源码
<template><…
建站知识
2024/12/18 21:36:11
linux(ub)-redis环境部署
1.下载redis包 wget http://download.redis.io/releases/redis-7.0.5.tar.gz 2.解压缩: tar -zxvf redis-7.0.5.tar.gz 3.安装gcc:sudo apt-get install gcc 4. 编译:cd redis-7.0.5 make make make install 5. cd /usr/local/bin/ 6. mkdir …
建站知识
2024/12/16 0:53:08