线程池 什么是线程池：线程池就是管理一系列线程的资源池。 当有任务要处理时，直接从线程池中获取线程来处理，处理完之后线程并不会立即被销毁，而是等待下一个任务。 为什么要用线程池 / 线程池的好处： **降低资源消…

Cookie、Session、Token、JWT 介绍 一、Cookie 技术 ​ Cookie的中文翻译是曲奇，小甜饼的意思。cookie其实就是一些数据信息，类型为“小型文本文件”，存储于电脑上的文本文件中。 ​ Cookie是浏览器实现的一种数据存储技术。用于存储服务器…

调试核时钟设置指南 注释 ： 以下章节适用于 7 系列、 UltraScale 和 UltraScale 器件。 Versal 调试核使用基于 AXI 的连接 ， 且不受本章中的 时钟设置指南的约束。 Vivado 硬件管理器使用 JTAG 接口来与 Vivado Debug Hub 核进行通信 &#…

返回：SQLite—系列文章目录 上一篇：SQLite数据库文件格式（十五） 下一篇：SQLite 在Android安装与定制方案（十七） 1. 概述 对于大多数目的，SQLite可以使用默认的 编译选项。但是…

本系列文章主要针对ROS机器人常使用的未知环境自主探索功能包explore_lite展开全源码的详细解析，并进行概括总结。 本系列文章共包含六篇文章，前五篇文章主要介绍explore_lite功能包中 explore.cpp、costmap_tools.h、frontier_search.cpp、costmap_clie…

源码地址： git clone https://github.com/vietanhdev/anylabeling.git Auto Labeling with Segment Anything Youtube Demo: https://www.youtube.com/watch?v5qVJiYNX5KkDocumentation: https://anylabeling.nrl.ai Features: Image annotation for polygon, r…

Spring Boot实现跨域的5种方式 为什么会出现跨域问题什么是跨域非同源限制java后端实现CORS跨域请求的方式返回新的CorsFilter(全局跨域)重写WebMvcConfigurer(全局跨域)使用注解(局部跨域)手动设置响应头(局部跨域)使用自定义filter实现跨域 为什么会出现跨域问题 出于浏览器…

目录 一、引言 二、异步编程的基本概念 三、基于任务的异步模式（TAP） 四、async和await关键字 async关键字的工作原理： await关键字的工作原理： 五、异步方法的编写和调用 六、异常处理 七、取消异步操作 八、性能考虑 …