本系列文章主要针对ROS机器人常使用的未知环境自主探索功能包explore_lite展开全源码的详细解析，并进行概括总结。 本系列文章共包含六篇文章，前五篇文章主要介绍explore_lite功能包中 explore.cpp、costmap_tools.h、frontier_search.cpp、costmap_clie…

源码地址： git clone https://github.com/vietanhdev/anylabeling.git Auto Labeling with Segment Anything Youtube Demo: https://www.youtube.com/watch?v5qVJiYNX5KkDocumentation: https://anylabeling.nrl.ai Features: Image annotation for polygon, r…

Spring Boot实现跨域的5种方式 为什么会出现跨域问题什么是跨域非同源限制java后端实现CORS跨域请求的方式返回新的CorsFilter(全局跨域)重写WebMvcConfigurer(全局跨域)使用注解(局部跨域)手动设置响应头(局部跨域)使用自定义filter实现跨域 为什么会出现跨域问题 出于浏览器…

目录 一、引言 二、异步编程的基本概念 三、基于任务的异步模式（TAP） 四、async和await关键字 async关键字的工作原理： await关键字的工作原理： 五、异步方法的编写和调用 六、异常处理 七、取消异步操作 八、性能考虑 …

目录 4.1 动态组件 4.1.1 定义动态组件 4.1.2 利用KeepAlive组件实现组件缓存 4.1.3 组件缓存相关的生命周期函数 4.1.4 KeepAlive组件的常用属性 4.2 插槽 4.2.1 什么是插槽 ​编辑 4.2.2 具名插槽 4.2.3 作用域插槽 4.3 自定义指令 4.3.1 什么是自定义指令…

本文作者：徐晓伟 GitLab 是一个全球知名的一体化 DevOps 平台，很多人都通过私有化部署 GitLab 来进行源代码托管。极狐GitLab 是 GitLab 在中国的发行版，专门为中国程序员服务。可以一键式部署极狐GitLab。 本文主要讲述了如何在[极狐GitLab…

题目链接 该死的调休，这几天基本都是满课，要么就是两三场比赛打满，根本补不完题，马上周末又是一堆比赛。最近CF不知道在抽什么风，动不动就要验我是不是机器人，然后转圈圈，再返回一个 “Oops&am…

打开View的显示类别 但是颜色不够清晰，我想自己定制 我的象棋红色和黑色两种。并且把字体方法一些。 可以看到 color self.select_line_color if self.selected else self.line_color参考：https://blog.csdn.net/qq_41082953/article/details/10330225…