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上文讲解了D*算法&#xff0c;D*算法为在动态环境下进行路径规划的场景提出了可行的解决方案&#xff0c;本文将继续介绍另外一种动态规划路径的方法——Lifelong Planning A*&#xff08;LPA*&#xff09;算法。 该算法可以看作是A*的增量版本&#xff0c;是一种在固定起始点…