前言 org.apache.poi.poifs.filesystem.NotOLE2FileException:Invalid header signature; read 0x0000000000000000, expected 0xE11AB1A1E011CFD0 - Your file appears not to be a valid OLE2 document解决 Excel兼容模式打开老版本文件造成文件损坏，大多说的是点…

上文讲解了D*算法，D*算法为在动态环境下进行路径规划的场景提出了可行的解决方案，本文将继续介绍另外一种动态规划路径的方法——Lifelong Planning A*（LPA*）算法。 该算法可以看作是A*的增量版本，是一种在固定起始点…

浏览器的几种存储方式（图表形式） 存储方式特点应用场景示例有效期容量是否共享安全性Cookie存储少量数据，例如用户偏好、登录状态等用户认证、个性化设置登录状态、语言偏好会话或永久4KB同源中等Local Storage️永久存储数据，同…

读取联系人信息 获取当前机器人账号全部联系人信息 bot.on(ready, async () > {console.log("机器人准备完毕&#xff01;&#xff01;&#xff01;")let contactList await bot.Contact.findAll()for (let index 0; index < contactList.length; index) {…

一.题目要求 整数数组 nums 按升序排列&#xff0c;数组中的值 互不相同 。 在传递给函数之前&#xff0c;nums 在预先未知的某个下标 k&#xff08;0 < k < nums.length&#xff09;上进行了 旋转&#xff0c;使数组变为 [nums[k], nums[k1], …, nums[n-1], nums[0], …

HTTP是一种无状态的协议&#xff0c;服务器本身没有记忆功能&#xff0c;无法记住客户端之前是否有发送过请求&#xff0c;因此客户端每次发送的请求都是独立的 无状态&#xff1a;HTTP是一个无状态的协议。这句话里的无状态是什么意思&#xff1f; - 知乎 1、为什么需要cookie…

sync.Once的作用正是为了防止在多goroutine并发执行时&#xff0c;对某个操作进行重复的初始化。它确保即使在高度并发的场景下&#xff0c;某些高成本的初始化操作&#xff08;比如创建资源、加载配置、设置全局状态等&#xff09;也只会被执行一次。 比如进行下面的这个例子…

工具类 public class ShootTool {private Transform start, target, control;private float speed, height;private Vector3 moveDir = Vector3.zero;private Vector3[] moveNode;private int moveIndex = 5;private int segmentNumber = 30;private LineRenderer lineRendere…