maven 仓库地址&#xff1a; https://repo.maven.apache.org/maven2/org.apache.commons.httpclient <dependency><groupId>commons-httpclient</groupId><artifactId>commons-httpclient</artifactId><version>3.1</version></…

前言 RT-Smart 的开发离不开 musl gcc 工具链&#xff0c;用于编译 RT-Smart 内核与用户态应用程序 RT-Smart musl gcc 工具链代码当前未开源&#xff0c;但可以下载到 RT-Thread 官方编译好的最新的 musl gcc 工具链 ARM 32位 平台 比如 RT-Smart 最好用的 ARM32 位 qemu 平…

参考文章 Promise.all() Promise.all()方法用于将多个 Promise 实例&#xff0c;包装成一个新的 Promise 实例。 const p Promise.all([p1, p2, p3]);上面代码中&#xff0c;Promise.all()方法接受一个数组作为参数&#xff0c;p1、p2、p3都是 Promise 实例&#xff0c;如果…

文章目录 Mode: standalone启动失败 Mode: standalone 这通常表示 Zookeeper 配置为单节点模式&#xff0c;而不是集群模式。需要检查 zoo.cfg 文件中的配置&#xff0c;确保包含了所有集群节点的信息。 启动失败 /usr/bin/java ZooKeeper JMX enabled by default Using con…

Java中的日 12-21 15:09 继续 志&#xff08;Logging&#xff09;是什么&#xff1f; 它有什么作用&#xff1f; 答案&#xff1a;日志是程序运行过程中产生的记录和反映&#xff0c;用于帮助程序员理解程序的运行情况和问题。Java中的日志机制可以通过Java标准库自带的java.u…

截止C20标准模板库同时提供了高级数值转换函数和低级数值转换函数&#xff0c;下面就仔细讲解一下这些数值转换函数的用法 一、数值转换 1、高级数值转换函数 std 名称空间包含很多辅助函数&#xff0c;以便完成数值和字符串之间的转换&#xff0c;它们定义在<string>中…

The joint_state_publisher reads the robot_description parameter from the parameter server, finds all of the non-fixed joints and publishes a JointState message with all those joints defined.也就是说如果我们不需要控制机器人运动&#xff0c;只需要一个节点就可…

导语&#xff1a; 本次线下活动是以STM32H7为核心的一个功能强大的开发板&#xff0c;不仅支持Audio&#xff0c;HDMI&#xff0c;还支持4G或者WiFi模块&#xff0c;也可以外接屏幕&#xff0c;本次线下训练营是以4G模块进行开发。 线下的实物开发板如下所示&#xff1a; 注意…